张贝贝的博客

已经有一年没有写东西了。 算来 工作已有半年，感觉这半年 有点堕落，总是跟着公司走，自己没有私下搞一些什么东西， 特在此发帖，作为一个鉴证，从2013年5号开始，每日晚上10.30到此 写当天的一些心得，作为以后的一些证据。  目前，本人做的工作是遥控开发 ，包括红外， 20M ，49M， 2.4G。 看到外国的一些四轴飞行器表现的算法是那么的精湛，遂想学习一下。 涉及到算法，就想到了数据结构。 

今天一口气买了6件衣服， 第一次一口气买这么多。难道我也成购物达人了么。。 呵呵。。   学习上边今天没有什么进展，收拾屋子收拾了一天，这个十一基本上 都是在房间里度过的， 这两天要找个时间去做一下户外运动，发泄一下， 8号就该上班了。 过得好快。。

无聊， 动不动又感冒了，头疼得厉害，哎。。 这一段锻炼身体不给力啊， 等好了以后，一定要天天锻炼身体，俯卧撑，仰卧起坐，拳击。。    头一疼害的 什么事都做不了。

这些天除了 工作上的事，就是在 整理四轴和 学习数据结构的书籍。  四轴飞行器要在年前把它弄出来。数据结构还是老时间搞出来。 看了写数据结构，感觉算法是挺重要的， 没有好的算法，程序 就会很冗余， 加油！！

今天 ，调试 推土机 调试了一天。   有一些收获。 最初出现的问题是 开机后 3.3V ldo 输出不正常， 输出只有 2.8V 左右。当在快速切换推土机前后左右动作时，该电压被迅速拉低到2.1V左右（单片机低电压复 位为2.2V），导致 单片机复位。通过测量电源电压发现，电源电压同时也被拉低到了 3.2V左右。造成单片机不正常复位，led灯不成长亮灭。 无奈开始一点一点寻找问题。最

好久没上博客写东西了。今天上来唠叨几句，工作上边 首先 感触最大的是 一个完整的项目 的完成 真的好麻烦。。   从4月1号上班开始，到现在， 还没有完成一个完整的案子，最快的 是现在 正在过安检。。 有的方案版本更新都几十个。。 整天都处在 搭建硬件环境，调试，在搭建，在调试的过程中。照目前的 情况看，年前应该能完成一个案子的出货吧。。   本来准备 年前要把四轴飞行器搞出来。 无奈 目前的进度