14. Longest Common Prefix

本文介绍了一种通过暴力枚举来查找字符串数组中最长公共前缀的方法。利用StringBuffer存储相同的前缀,并逐个字符地与首个字符串进行比较,直至找到不匹配的字符或遍历完所有字符串。

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一,题目

Write a function to find the longest common prefix string amongst an array of strings.

二,思路

使用StringBuffer存储相同的前缀.
使用暴力枚举的办法,每次取出一个字符串,然后都与第一个字符串的相同位置字符比较.相同则继续,否则返回StringBuffer存储的内容

三,代码

public String longestCommonPrefix(String[] strs) {
		if (strs == null || strs.length == 0) {
			return "";
		}

		if (strs.length == 1) {
			return strs[0];
		}

		StringBuffer sb = new StringBuffer();
		int pointer = 0;
		char temp = 0;
		for (;;) {

			if (pointer < strs[0].length()) {
				temp = strs[0].charAt(pointer);
			} else {
				return sb.toString();
			}

			for (int i = 1, len = strs.length; i < len; i++) {

				if (!(pointer < strs[i].length() && (temp == strs[i].charAt(pointer)))) {
					return sb.toString();
				}
				
				if(i == strs.length-1){
					sb.append(temp);
				}
			}
			pointer++;

		}

	}


内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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