【JZOJ2702】探险

图转侵删
这里写图片描述
题解的构造我暂时没去理解,一眼没看懂就不理了
赛后自己先想了想,然后和hsz,ymw大爷讨论一番我的想法,没发现什么错
先感谢大爷们对我的帮助_ (:з)∠)_

由于题目要求的是最短路径,我们不妨考虑图的最短路DAG和答案路径Pans,找找关系
又因为要回到原点,我们应当考虑两个最短路图:从原点出发的,记为G1,从各个点到原点的,记为G2
然后自然得到一个猜想,Pans能拆成P1+P2,P1G1,P2G2
因为看起来很对,我们考虑证明它。要证明这个猜想我们先证明一个很像的结论:
Pans上任选一点,被分成的两条路径1必有一条在G1G2
在选的点不为Pans中原点的前驱或后继的情况下2,只要取出前驱后继进行讨论即可证明2.5
有了这个结论,在一般情况下3,猜想是显然正确的
故根据猜想,我们只需要枚举连接P1,P2的边,在G1,G2上讨论4,贡献答案即可
至此问题解决(了吧?大概= =)

看懂了就不必看注释了。。
(1) 两条路径指:原点到选定点,选定点到原点 这两条
(2) 不在这种情况下我没有讨论,不知道结论是否仍然正确
(3) 特殊情况为:1.Pans的长度小于4。2.Pans只由一条最短路和一个点组成
这些情况不知道是否还能通过枚举边来贡献到答案,但显然可以打几个针对的算法解决
(4) 若在最短路DAG上到达某点的第一条边唯一,则此边为该点的支配边
若枚举的边的两点的支配边不同(或者其中一点没有支配边)则可以贡献答案,否则为非法,不贡献
(2.5)如图
这里写图片描述
说明:P1G1,P2G2,P1G1,P2G2,ABCD为各路径上最靠近原点的点
考虑反证
ACBD时,P1+P2P1+P2将构成合法且更优的答案5
A=CB=D时,由答案路径定义,AD,故BCP1+P2将构成合法且更优的答案5
得证
(5)事实上,答案可能不合法,两路径会在中途经过重边,但若只保留从原点到第一次重边的位置,答案将合法且更优。
更优显然,合法是因为保证了原点的前驱后继不同,就保证了保留下来的路径不会只剩下一个原点

如果有什么定义上的问题可以评论♪(^∇^*)

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值