动态的树链剖分

UPD 18/1/25
假的假的!
今天突然发现漏掉了细节,暂时想不到解决方法,这个算法凉了
不过用启发式合并去重构小LCT应该不用换根了,但不知道复杂度会不会出问题
--------------------------------------------------
这里的技巧可能没你们想的那么强大。。
但我之前也没听过这样用的,觉得可以拿来说一说

在各个LCT维护的题中,有些题目不需要cut操作,其实有cut几乎不可能维护
比如不断加边求桥边个数,求LCA(这个有cut也可以维护= =)
只有link的话,树链剖分也是可以胜任的
思想其实非常简单,启发式合并即可
比如link(x,y)
由于不支持换根,必须暴力重构较小的一棵树(y)
重构完后接上去就行了
不过因为要维护树剖的性质,要看看x-y是否应该成为重边
这里不应该思考如何维护size数组,其实只用递归进原来的重边,当统计的点数大于y树点数立刻退出即可
至此,树链剖分的合并已经解决,时间复杂度nlogn,不考虑树剖上数据结构的重建和分裂等操作

啦啦啦♪(^∇^*)是不是很naive啊?
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值