MAC_McpsDataAlloc的使用

zigbee数据帧由高层（应用层）发起，在ZigBee设备之问进行数据传输的时候，要传输的数据由应用层生成，经过逐层数据处理后发送给MAC层，形成MAC层服务数据单元(MSDU)。通过添加MAC层帧头信息和帧尾，便形成了完整的MAC数据帧MPDU，其帧结构如附件内所示。


据载荷传输到MAC子层就称之为MSDU,在MSDU的前面加上MHR，后面加上MFR就构成了MAC数据帧，也就是MPDU。其中MFR包含帧控制域、序列号和寻址信息域。MFR由16bitFCS构成。MPDU传输到物理层后就作为物理层数据静载荷，也就是PSDU。PSDU的前面加上SHR和PHR就形成了PPDU，其中SHR包含前导序列和SFD域；PHR由PSDU的长度值（字节表示）组成。


MAC_McpsDataAlloc获得的一段ram，里面包含了tx buffer打包到MPDU中，其中一个固定的offset（24字节）后指向MSDU。
MAC_McpsDataAlloc分配帧缓冲区时，会分配出整个PSDU需要的空间，而msdu.p是指向PSDU中MAC payload对应的offset。但是MAC_CbackEvent返回 MAC_MCPS_DATA_CNF时，msdu.p指向出错，误指向了帧头。
通过加入以下代码可以修正


  if ( event == MAC_MCPS_DATA_CNF )
  {
    uint8 *originalMsdup = (uint8 *)pData->dataCnf.pDataReq + sizeof(macMcpsDataReq_t) + MAC_DATA_OFFSET;
    pData->dataCnf.pDataReq->msdu.len -= (uint8)(originalMsdup - pData->dataCnf.pDataReq->msdu.p);
    pData->dataCnf.pDataReq->msdu.p = originalMsdup;
  }