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原创 一文带你掌握GPU编程：从入门到精通

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原创 一文带你掌握C++编程：从入门到精通

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原创 OpenGL进阶系列22 - OpenGL SuperBible - bumpmapping 例子学习

法线贴图是一种通过改变表面光照效果来模拟细节的技术，它不会增加模型的多边形数量。通过在贴图中存储表面法线信息，它能制造凹凸、划痕等视觉细节，使简单模型看起来更精细。这种"视觉欺骗"技术既能保持性能，又能提升画面真实感，广泛应用于游戏和图形渲染中，是效果与效率兼顾的优化方案。

原创 linux 内核： 遍历当前所有进程

本文介绍了在Linux内核中安全遍历进程链表的方法。由于传统的tasklist_lock机制已被废弃，建议使用RCU(Read-Copy-Update)机制来实现并发安全的进程遍历。核心实现包括：1)使用rcu_read_lock()/rcu_read_unlock()保护进程链表；2)通过for_each_process宏遍历所有进程；3)使用get_task_struct()/put_task_struct()确保进程结构安全；4)打印进程信息(名称、TGID、PID、UID、EUID)。文章提供了完整

原创 驱动开发系列61- Vulkan 驱动实现-SPIRV到HW指令的实现过程（2）

本文介绍了SPIR-V到LLVMIR转换的核心机制，重点分析了关键转换步骤。主要内容包括：1）创建llvm::Module模块，初始化LLVM上下文；2）定义目标架构，详细说明了LLVMTargetMachine、TargetSubtargetInfo和TargetLibraryInfoImpl三个辅助类的作用，分别用于表示目标架构配置、子架构特征描述和内置函数支持。这些步骤为后续SPIR-V到LLVMIR的语义转换奠定了基础。

原创 linux 内核： 访问当前进程的 task_struct

文章摘要：本文介绍了在Linux内核模块中如何通过current宏获取当前进程信息。Linux采用单内核架构，所有模块运行在内核态，current宏指向task_struct结构体，可获取进程上下文信息。示例代码展示了如何显示进程名称、PID、TGID、UID、EUID、状态等关键信息，并区分进程上下文和中断上下文。模块初始化时打印进程信息，退出时再次显示。该技术可用于内核开发中的进程状态监控和调试。

原创 驱动开发系列60- Vulkan 驱动实现-SPIRV到HW指令的实现过程（1）

1. vkCreateShaderModule 作用: 将已编译好的SPIR-V着色器代码加载到Vulkan中供GPU使用/*参数：device Vulkan 逻辑设备句柄（VkDevice）pCreateInfo 指向 VkShaderModuleCreateInfo 结构体，描述 SPIR-V 数据和大小pAllocator 自定义内存分配器（通常传 nullptr 使用默认分配器）pShaderModule 返回创建好的 VkShaderModule 句柄*/

原创 C++ dijkstra 最短路径算法

Dijkstra算法是荷兰科学家Edsger W. Dijkstra于1956年提出的单源最短路径算法。该算法采用贪心策略，通过优先队列选择当前距离起点最近的节点，更新其邻居的最短路径。文章详细介绍了算法步骤：初始化距离、使用最小堆、松弛操作等，并提供了C++实现代码，包括邻接表构建、Dijkstra核心算法和测试用例。代码展示了如何计算两点间最短路径，处理不可达情况，并通过三个测试案例验证了算法的正确性（可达路径计算、更优路径选择及不可达情况处理）。

翻译 AI论文阅读-注意力就是你所需的一切（Attention Is All You Need）

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原创 C++ 基于广度优先搜索（BFS）的拓扑排序算法

Kahn拓扑排序算法通过广度优先搜索处理有向无环图，时间复杂度O(V+E)。该算法不断选择入度为0的节点加入结果序列，若最终节点数不足则检测到环。摘要代码实现了一个Graph类，包含添加边和拓扑排序方法，并通过多个测试用例验证功能：包括多路径合并、复杂DAG、独立链合并及环检测。测试结果显示算法正确实现了拓扑排序，并能有效识别环结构。

原创 C++ 语言特性31 - 协程介绍（2）

摘要：协程是一种可挂起与恢复执行的"高级函数"，用于处理异步操作和数据生成等复杂场景。C++20引入协程支持，通过co_await和co_yield关键字实现非阻塞等待和生成器功能。协程概念早在1963年提出，现已被Python、JavaScript等现代语言广泛采用。C++函数的演进从基础函数到模板、lambda，最终在C++20迎来协程，实现了惰性求值和更灵活的流程控制能力。协程为C++带来了资源友好的异步编程方式，特别适合系统级开发需求。

原创 C++ 基于深度优先搜索（DFS）的拓扑排序算法

本文介绍了基于深度优先搜索（DFS）的拓扑排序算法实现。算法通过递归遍历有向图的节点，在回溯时将节点压入栈中，最终获得拓扑排序的逆序。同时使用onstack数组检测图中是否存在环（回边）。文章提供了C++实现代码，包括Graph类、DFS函数和拓扑排序函数，并通过三个测试案例验证了算法的正确性：前两个测试展示了正常有向无环图的拓扑排序结果，第三个测试验证了环检测功能。当检测到环时，算法会抛出"cycle detected in graph"异常。

原创 C++26 下一代C++标准

摘要：C++26作为下一代C++标准，将延续C++20的革新步伐，带来三大核心特性：反射（Reflection）增强元编程能力，契约（Contracts）规范接口设计，以及std::execution框架统一异步编程。从C++98的模板基础到C++11的现代特性，再到C++20的四大革新（范围库/协程/概念/模块），C++26有望成为继C++11和C++20之后又一里程碑式版本。该标准计划2025年完成，将显著提升C++在编译时编程、系统设计和并发处理方面的表现。

原创 驱动开发系列59- 再述如何处理硬件中断

本文探讨了设备驱动开发中硬件中断的处理方法。硬件中断是外设请求操作系统响应的电信号，会迫使处理器执行相应的中断处理程序。文章介绍了Linux操作系统处理中断的基本流程，重点讲解了驱动开发者需掌握的关键技术：如何分配IRQ中断号、编写中断处理函数（包括注意事项）、线程化中断模型的使用、IRQ中断的启用/禁用方法，以及通过/proc查看中断信息。此外还解释了中断上半部与下半部机制，并解答了相关常见问题。这些知识对于开发高效稳定的设备驱动程序至关重要。

原创 驱动开发系列58 - 揭开内核IRQ框架的神秘面纱

本文介绍了Linux系统中的中断管理机制。硬件设备通过中断请求(IRQ)线路向CPU发送处理请求，CPU会暂停当前任务处理中断，完成后恢复原任务执行。文章重点阐述了内核提供的IRQ管理API、中断复用方法以及中断控制器驱动的实现原理。其中，中断控制器作为关键设备，负责管理CPU与中断线路间的交互。通过分析各组件间的协作过程，展现了Linux系统高效处理硬件中断的机制。

原创 驱动开发系列57 - Linux Graphics QXL显卡驱动代码分析（四）显示区域更新

前面在介绍了显示模式设置（分辨率，刷新率）之后，本文继续分析下，显示区域的绘制，详细看看虚拟机的画面是如何由QXL显卡绘制出来的。// 当前启用的显示器数量（head 数量）// 驱动允许的最大显示器数量，如果为 0，表示没有固定限制，由驱动动态决定// 每个显示器的配置数组（实际大小为 count）// 显示头（显示器）ID// 绑定的 QXLSurface ID// 显示区域的宽度（像素）// 显示区域的高度（像素）uint32_t x;

原创 驱动开发系列56 - Linux Graphics QXL显卡驱动代码分析（三）显示模式设置

如之前介绍，在qxl_pci_probe 中会调用 qxl_modeset_init 来初始化屏幕分辨率和刷新率，本文详细看下 qxl_modeset_init 的实现过程。即QXL设备的显示模式设置，是如何配置CRTC，Encoder，Connector 的以及创建和更新帧缓冲区的。

原创 驱动开发系列55 - Linux Graphics QXL显卡驱动代码分析（二）显存管理

前面介绍了当内核检测到匹配的PCI设备后，会调用 qxl_pci_probe 初始化设备，其中会调用qxl_device_init 来初始化设备，为QXL设备进行内存映射，资源分配，环形缓冲区初始化，IRQ注册等操作，本文展开说说这些细节，并介绍下QXL的显存管理。

原创 驱动开发系列54 - Linux Graphics QXL显卡驱动代码分析（一）设备初始化

QXL 是QEMU支持的一种虚拟显卡，用于虚拟化环境中的图形加速，旨在提高虚拟机的图形显示和远程桌面的用户体验；QEMU 也称 Quick Emulator，快速仿真器，是一个开源通用的仿真和虚拟化工具，可以模拟不同架构的计算机以及运行虚拟机。本文介绍下QXL 虚拟显卡驱动，即Linux 内核代码中QXL显卡驱动部分。看看它是如何支持QEMU虚拟显卡的。QXL代码分析基于v6.15-rc2内核版本。

原创 linux 内核 debugfs 使用介绍

debugfs是 Linux 内核提供的一个特殊的虚拟文件系统，用于 暴露内核模块（如驱动）内部的调试信息或控制接口，供开发者、调试人员实时查看和排查问题。即debugfs就是一个“调试专用的 /proc 或 /sys”，方便你在不重启或不修改代码的情况下，查看内核模块的运行状态、统计信息，甚至直接向内核模块传递调试指令。

原创 C++编程指南40 - 避免不经意间写出不通用的代码

在编写代码时，应尽量使用更通用、更抽象的方式，而不是绑定到具体实现细节，以提高代码的可重用性和适用性。以下规则有助于提升代码的通用性、可维护性与可扩展性：迭代器比较：用!替代，因为!更广泛适用于非有序容器。类型使用：如果函数只使用基类接口，就应接受基类引用，而不是派生类，避免对具体类型的无必要依赖。空判断方式：使用empty()而不是，因为某些容器没有size()，但支持判断是否为空。强制执行建议：编译器或代码分析工具应能发现并提示这些不通用的用法，避免影响泛型和复用能力。

原创 OpenGL进阶系列21 - OpenGL SuperBible - blendmatrix 例子学习

颜色输出阶段是 OpenGL 渲染管线中最后一个阶段。它决定了片段在离开发片段着色器之后，最终显示在用户屏幕上的颜色值。颜色输出阶段最重要的一个操作就是混合。本例子重点介绍下OpenGL中的混合操作。对于每个通过片段测试（per-fragment tests）的片段，会执行混合操作。混合允许你将传入的源颜色与颜色缓冲区中已有的颜色进行组合；

原创 C++编程指南39 - 不要特化函数模板

应避免特化函数模板，而应通过重载来实现不同类型或参数的处理。对函数模板进行特化会引入一些不容易察觉的问题，因为特化是针对特定类型提供一个具体实现。对于函数模板，如果你对某个类型进行了特化，那么编译器仅仅使用那个特化版本，其他版本不再参与选择。而重载是指定义多个函数模板，它们的参数类型，个数或顺序有所不同，编译器会根据传入的参数选择合适的版本。特化模板的坏处：它不参与重载解析，一旦你进行了模板特化，编译器会优先选择与特化版本完全匹配的函数，不会参与其他重载模板的选择。推荐使用重载。

原创 驱动开发系列53 - 一个OpenGL应用程序是如何调用到驱动厂商GL库的

一个 OpenGL 应用程序调用 GPU 驱动的过程，主要是通过动态链接库（libGL.so）来完成的。本文从上到下梳理一下整个调用链，包含GLVND、Mesa 或厂商驱动之间的关系。

原创 如何检查浏览器是否启用了WebGL2.0硬件加速

打开 Chrome 或 Edge（推荐使用 Chromium 内核浏览器）。点击浏览器右上角的 Spector.js 图标，出现浮动工具栏。捕获成功后，会弹出一个新的 Spector.js 分析窗口。按钮，会自动刷新页面并截取当前一帧的 WebGL 调用。安装完成后，在浏览器工具栏看到绿色的 S 图标。打开你要分析的 Web3D 网站（比如。

原创 C++编程指南38 - 使用 static_assert 检查类是否符合某个 concept

如果我们打算让一个类符合某个 concept，那么尽早验证可以避免给使用者带来麻烦。C++20 引入了 Concepts（概念），用来对类型（类、结构体等）进行语义约束，例如是否可复制、是否可迭代、是否可调用等等。是一种编译时断言，它可以在编译期间验证某个条件是否为真，如果为假，编译器就会报错。

原创 C++编程指南37 - 使用 concept 限制模板参数类型

concept是C++20 引入的语言特性，concept 是一种用于约束模板参数的编译期布尔表达式（谓词），它描述了一个类型应该具有的某些性质（比如是否可比较、是否可拷贝、是否支持某种操作等）。// 如果 T 没有 size()，编译器报个几十行的模板错误报错晦涩难懂，用户根本不知道为什么错，引入 Concept 之后，我们可以提前限制参数类型，并提供更清晰的错误信息：假设定义一个 concept 要求类型T有一个size()成员函数，且能返回可以转换为的值。

原创 NVIDIA显卡 和 AMD 显卡

消费级显卡（如 4090）虽然训练性能强，不支持 ECC（错误校验），训练稳定性稍逊，NVLink/多卡扩展能力不如数据中心级。数据中心卡通常无法用于游戏/图形渲染。

原创 linux 内核 container_of 宏的原理

宏是 Linux 内核中一个非常经典、非常强大的 “结构体逆推”技巧，用于从某个结构体成员的指针，反推出这个成员所在的结构体指针。内核中的很多子系统（如 device、list、ttm）都使用一个通用结构（比如）， 然后通过在需要时把它转换为“更具体”的结构体。所有结构体“嵌套”在一起，方便管理；用能轻松回到“容器结构体”。

原创 Linux 6.15-rc2 发布，包含一系列修复内容

本周合入 Linux 6.15-rc2 的修复包括一些针对 AMD/Intel 处理器的 Spectre RSB（Return Stack Buffer）缓解措施的清理工作，以及多个图形驱动的修复，其中包括修复 Intel 平台上的屏幕闪烁问题。是的，这次合并窗口比往常大一些，但至少目前来看，rc2 在提交数量和 diffstat（代码变动统计）方面都基本符合常规水平。换句话说，各方面都有一点更新。此外，还有来自 Linux 6.15 内核早期测试的大量其他杂项修复，分布在代码库的各个部分。

原创 C++ 编程指南36 - 使用Pimpl模式实现稳定的ABI接口

C++ 的类布局（尤其是私有成员变量）直接影响它的 ABI（应用二进制接口）。如果你在类中添加或修改了私有成员，即使接口不变，编译器生成的二进制布局也会变，从而导致 ABI 不兼容。这意味着使用这个类的代码需要重新编译，严重破坏了库的二进制兼容性。为避免这种情况，Pimpl（Pointer to Implementation） 模式应运而生。Pimpl将类的实际实现细节封装在另一个类中（impl），对外只暴露一个指向实现的智能指针（如。

原创 C++ 编程指南35 - 为保持ABI稳定，应避免模板接口

模板在 C++ 中是编译期展开的，不同模板参数会生成不同的代码，这使得模板类/函数天然不具备 ABI 稳定性。为了保持ABI稳定，接口不要直接用模板，先用普通类打个底，模板只是“外壳”，这样 ABI 才稳定。这样做有两个好处：所有模板实例共享一个实现代码（避免为每个List<T>生成一份几乎相同的add_frontunlink等函数）。核心逻辑只定义一次，因此更容易保持 ABI 稳定性，并且编译速度更快。

原创 C++ 编程指南34 - C++ 中 ABI 不兼容的典型情形

ABI（Application Binary Interface）是二进制层面的接口规范。如果一个库的 ABI 发生了变化，那么基于旧 ABI 编译的代码可能在运行时与新库不兼容（即使接口名字都一样也不行）。那么在C++中编程中，哪些情形会导致ABI不兼容呢？下面逐一列举一下。

原创 驱动开发系列52 - Linux xorg-server 解析（三）- xorg-server 代码结构

1. randr, composite, render, glx, xkb 扩展模块。├── xfree86/ ← 主流 x86 平台入口，内含所有驱动加载与初始化代码。├── kdrive/ ← 轻量级 X 服务器实现（很少用了）2. hw/xfree86 中的设备初始化（输入输出驱动加载）├── vfb/ ← 虚拟帧缓冲，常用于测试或 VNC。3. fb，glamore，exa 图形绘制，图形加速。├── dummy/ ← 虚拟显卡（如 Xvfb）

原创 驱动开发系列51 - Linux xorg-server 解析（二）- 如何调试 xorg-server

Xorg-server简称Xorg，它是Linux窗口系统的核心组件，它是用户态应用程序，但它的调试方法和普通用户态应用程序有所不同，因为Xorg是系统的核心组件，负责图形显示和输入设备的管理，所以在单台机器上调试Xorg可能会面临一些困难和限制，如果在同一台机器上调试它，可能会导致显示服务中断，导致调试界面卡住或屏幕黑屏，影响正常使用。下面以Ubuntu 24.04 系统下为例，介绍下Xorg的调试方法。

原创 驱动开发系列50 - Linux xorg-server 解析（一）- 编译安装Debug版本的xorg-server

1. 配置源，以Ubuntu24.04 为例（ /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources）：2."-g -O0"-rfakeroot-us -uc sudo apt install ./*.deb 如果中间出现什么问题，或想还原到系统默认的xorg-server，可以执行:

原创 linux kernel drivers 目录介绍

kernel\drivers\gpu

原创 Vulkan进阶系列10 - 向着色器传递常量数据（完整代码）

在 GLSL（OpenGL Shading Language）中，uniform是一种非常常用的变量类型，用于 在主机（CPU）和着色器之间传递常量数据。它是图形管线中从 CPU 向 GPU 传递“每帧/每绘制调用”数据的主要方式之一。uniform变量是 只读的，由 CPU 端的应用程序设置。在 一个 draw call 内部不会改变，但可以在多个 draw call 之间更新。所有处理该 draw call 的顶点或片元之间是 共享的。举个例子，这个例子中我们用了一个（UBO），叫做。

原创 Ubuntu24.04 编译 Qt5 和 Qt6 源码

【代码】ubuntu 24.04 编译 Qt 源码。

原创 linux kernel arch 目录介绍