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远程链接主机后，在主机再次启动roscore，可能会遇到roscore已经在从机启动，此时可以输入 killall -9 roscore killall -9 rosmaster 就可以

https://blog.youkuaiyun.com/qq_45632201/article/details/107972290 按照以上博客安装，在catkin_make中出现一个错误。 orocos-bfl没有安装。sudo apt-get install ros-melodic-bfl，注意自己ros版本的选择。安装后再catkin_make，ok. ...

https://blog.youkuaiyun.com/wsc820508/article/details/81561304 按照以上博客安装，catkin_make出现错误。 百度后发现git的版本不统一，我的ros是melodic，按照github上的地址找到下载网页，branch-melodic。因为不会在git clone中设置，所以直接下载zip文件，解压后放入到src中。 再次catkin_make，ok! ...

主要参考 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38980728/article/details/105959067 按顺序安装 1）cmake -L ..这个命令在输入时要注意中间有空格 2）运行rosrun rqt_image_view rqt_image_view时，出现错误 Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xm.

主要参考SLAM小小白 博主 https://blog.youkuaiyun.com/qq_37377240/article/details/89597752 基本上按照教材照做就可以了，有两个地方记录下， 1. 如果出现Permission denied, please try again的登录问题，则是远程登录权限受限导致。可以用下面的方法进行修改： 将Turtlebot电脑中/dev/ssh/ssd_config文件做一定的修改。 cd /etc/ssh sudo gedit sshd_config