Z_xiao_bai_的博客

前言：请先按照目录中的第一篇文章把相应软件包安装好，后续步骤不再进行多余赘述。目录：1.摄像头的使用2.摄像头的标定一.硬件要求(文章1已说明)二.下载工具①下载标定包sudo apt install ros-noetic-camera-calibration②下载标定版链接三.使用①先启动摄像头②打开标定工具，此时会出现如下画面rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.10

前言：在这里说一些废话吧，大家在找问题的解决方法时一定要先了解好博主们是在什么条件和环境下配置的电脑，以及文中提到的软件包的版本号，因为不同的版本之间的配置会有所差异，虽然只是一些细微的地方但是也会导致你编译不成功，bz也吃了很多次这样的亏，兜兜转转绕了很多的圈子，所以之后的博客都会先声明好我的环境和每个软件包的版本号，尽我可能帮助大家少走弯路。目录：1.摄像头的使用2.摄像头的标定（写好了会更新）一.硬件要求：①ubuntu20.04②ROS版本：noetic③普通的USB摄像头（单目

不说废话，直接上命令（等待重启即可）输入:sudo apt upgradesudo apt install open-vm-tools-desktop -ysudo reboot-------------------------------------------注：若出现如下情况您希望继续执行吗？ [Y/n] y中止。-------------------------------------------输入时：yes|Y 即可...

ROS的安装教程1.配置ubuntu的软件和更新首先打开“软件和更新”对话框，打开后按照下图进行配置（确保你的"restricted"， “universe，” 和 "multiverse."前是打上勾的）⭐可切换到最佳服务器，有利于后续下载（打开上图所示“下载自”，点击选择最佳服务器）2.安装源清华的安装源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/