C#与机器人学：ROS（Robot Operating System）的机器人控制

于 2024-07-17 04:15:00 发布
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分类专栏： 一起学学C#【一】 文章标签： c# 开发语言
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嘿，小伙伴们！👋 今天，我们要聊一聊超级酷炫的话题——如何使用C#来操控机器人，借助ROS（Robot Operating System）。别担心，尽管名字里有“操作系统”，ROS其实是一个开源的框架，用于编写机器人软件，而我们的目标是让C#与ROS愉快地玩耍在一起。让我们开始一场机器人控制的奇幻之旅吧！

ROS和C#：跨界的奇妙相遇🌈

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机器人控制中的 ROS（Robot Operating System）
candy的博客
11-16 1556
随着机器人功能的日益复杂，需要整合多种传感器、执行器以及复杂的算法来实现各种任务，如自主导航、物体识别、操作等。传统的软件开发方式在面对这种复杂性时变得效率低下，代码复用性差，不同模块之间的通信和协同工作困难。为了解决这些问题，ROS 应运而生。它最初由 Willow Garage 公司开发，随着开源社区的积极参与和贡献，ROS 不断发展壮大，成为机器人领域广泛使用的标准开发框架之一。
ros-sharp:ROS＃是C＃中的一组开源软件库和工具，用于与.NET应用程序（尤其是Unity3D）中的ROS通信。
05-14
是一组开源软件库和工具，用于与来自的通信。 应用程序，尤其是 。 是一些展示，展示了使用ROS＃可以完成的工作。 社区提供了ROS＃的各种其他应用示例。 请不要犹豫，发布您的！ 内容 ： ， 和.NET解决方案 ： 通过ROS＃使用的包。 Unity3D ：包含的Unity项目 RosBridgeClient和Urdf和MessageGeneration的Unity特定扩展 示例场景和参考代码（请参阅Wiki ） 发行版 除源代码外， Release还包含： 包含Unity3D项目资产的Unity资产包： 可以使用ROS＃导入其他Unity项目中。 RosBridgeClient和Urdf的二进制文件可以在使用这些库的其他.NET项目中使用。 最新版本也将在Unity Asset Store中发布。 请直接从此master分支的技巧中获取最新的开发版本。 Unity机器
RosAPI （C#）
07-07
C# 语言的ROS API，可以实现登录、获取winbox中的信息
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class MK { Stream connection; TcpClient con; public MK(string ip) { con = new TcpClient(); con.Connect(ip, 8728); ...
MIKROTIK ROS API C#版，支持中文备注
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MIKROTIK ROS API C#版，解决中文乱码，支持用户名，中文备注
c++ 创建文件夹_vscode开发ROS1(3)-创建第一个ROS项目
weixin_39829073的博客
11-21 437
(ps: 此方法暂时只支持Ubuntu16.04，其它版本可能不支持，请注意分别！！！)创建根目录点击"文件"–>“打开文件夹”–>”创建文件夹"，磁盘上选择一个路径A(此处A代表你的保存文件夹的路径)，输入文件夹名称，例如:test，点击确定。此时在左侧资源管理器中，会自动生成一个".vscode"文件夹，会自动生成"c_cpp_properties.json" 和”setting....
LGSVL多机器人模拟器：ROS/ROS2自动驾驶测试解决方案
1. ROS/ROS2：ROS（Robot Operating System）和ROS2是用于机器人应用开发的一套框架和工具集。它们提供消息传递、包管理、硬件抽象、设备驱动、图形化工具等，是开发复杂机器人任务的重要基础。ROS2作为ROS的升级版...
《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护.zip
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04-30
ROS 2（Robot Operating System 2）是机器人操作系统的一个版本，专为开发现代机器人系统而设计。这本书《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》旨在教授如何利用ROS 2的强大功能来构建高效、可靠的机器人...
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04-08
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C#与ABB机器人通讯及控制
01-16
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Robotstudio_C#
03-12
C#对Robotstudio的二次开发。
机器人聊天C#
11-25
应用VS2005编辑的一个简单的机器人聊天程序
C# 基于WebQQ的机器人，完整项目(单人开发)
12-20
这个绝对物超所值，基于webQQ的qq机器人，下载即可使用，附带源码,想互相交流的加，不懂得可以问我
C# ABB机器人上位机控制指南——从SDK开发到全流程
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在本篇文章中，我们将介绍如何使用C#编程语言和ABB机器人的PC SDK开发，实现对ABB机器人的上位机控制。我们将从头开始，包括安装所需的软件和库，编写代码以连接和控制ABB机器人，并提供完整的源代码和对应的描述。以上是一个简单的示例，演示了如何使用C#和ABB机器人的PC SDK进行机器人控制。请注意，以上示例只是一个简单的演示，以帮助您开始使用C#和ABB机器人的PC SDK进行上位机控制。实际开发中，您可能需要更复杂的功能和操作，可以参考ABB官方文档和SDK提供的示例代码来完善您的应用程序。
ROS通信编程
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OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它包含了许多用于处理图像和视频的函数和工具。OpenCV最初由英特尔开发，现在由Willow Garage、Itseez和Intel等公司维护。它支持多种编程语言，包括C++、Python和Java，可以在多个平台上运行，包括Windows、Linux、macOS和Android。
C#之简单机器人
qq_42200934的博客
07-15 2793
定义“机器人”类，设置属性：名字，饱度。 定义打招呼方法，吃东西方法（饱度小于100时，吃东西） 定义交流方法：饱度小于0：饿了                          姓名或者名字：凌哥                          女朋友：没用                          喜欢：欧阳 与此同时饱度自减 namespace 聊天机器人 { ...
ROS2 C#库ros2cs win10+Humble环境编译测试（附Humble+Foxy版本C#类库，适用于Unity）
cxcrycr的专栏
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准备在win10+Ros2 Humble环境下开发用C#编写的winform程序，下面为ros2cs库的构建及测试过程。
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