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RSS订阅原创 探索正点原子7寸RGB液晶屏：AD20工程实战
通过这次实战，我成功地在正点原子7寸RGB液晶屏上实现了基本的显示功能。从硬件连接到软件配置，再到代码编写，每一步都充满了挑战和收获。虽然过程中遇到了一些问题，但通过查阅资料和调试，最终都得到了解决。如果你也对嵌入式开发感兴趣，不妨尝试一下类似的项目。从零开始，一步步实现自己的想法，那种成就感是无法用语言形容的。
2026-03-21 11:15:00
160
原创 直流电压电流采集检测方案：STM32 的实战之旅
这个基于 STM32 的直流电压电流采集检测方案，从原理到代码，能比较准确实现相关功能。无论是工业控制还是电源监测项目，都有实用价值。当然，实际应用中可能还得根据具体需求优化，比如提高精度、增加通信功能啥的。希望这篇文章能给你的开发工作带来启发。成熟STM32电压电流采集与检测方案(直流)，PCB,KEIL源码，原理图，设计说明。
2026-03-21 11:00:00
191
原创 实时数据采集与控制：使用Modbus RTU轮询控制西门子200smart和3台变频器，读取电...
轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入，程序包括Modbus RTU轮训控制，实时读取电流，频率 控制启停，模拟量采集温度和电流 外加变频器说明书一份，只有plc程序跟变频器说明书。轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入，程序包括Modbus RTU轮训控制，实时读取电流，频率 控制启停，模拟量采集温度和电流 外加变频器说明书一份，只有plc程序跟变频器说明书。
2026-03-21 10:45:00
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原创 LabVIEW网络网口TCP通讯三菱PLC FX3U ENET-ADP，MC协议网络通讯FX3...
这串看着像乱码的东西其实暗藏玄机——前4字节是子头部（固定5000FFFF），03代表读取命令，后边跟着地址D100（转成A8D1）和读取数量。ENET-ADP模块插上就能用，连PLC程序都不用改，今天就带大伙儿手撕原生报文，感受下直接操作二进制流的快感。自己写的命令帧还能存成文本文件，哪天PLC型号换了直接改模板，根本不用重写程序。程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。官方MC协议，报文读取，安全稳定。
2026-03-21 10:15:00
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原创 从零开始撸一个线控转向系统
总的来说，线控转向是一个涉及车辆转向控制的领域，它利用电子系统、仿真工具和控制算法来实现车辆的转向操作。总的来说，线控转向是一个涉及车辆转向控制的领域，它利用电子系统、仿真工具和控制算法来实现车辆的转向操作。传统的机械转向系统通常使用转向柱、转向齿轮和传动杆等机械部件来实现转向操作，而线控转向则采用电子信号和电动助力装置来实现转向操作。传统的机械转向系统通常使用转向柱、转向齿轮和传动杆等机械部件来实现转向操作，而线控转向则采用电子信号和电动助力装置来实现转向操作。CarSim的联合仿真才是重头戏。
2026-03-21 09:45:00
275
原创 探索料箱输送线程序的奇妙世界
HMI选用的是TP1200 Confort，能给操作人员提供直观便捷的交互界面，方便监控和调整输送线的运行状态。SEW MOVIfit变频器则精准调节电机的转速，以适应不同的输送需求。最近研究了一款超有趣的料箱输送线程序，里面包含了合流与分拣的功能，精华部分是WCS（仓库控制系统）和PLC（可编程逻辑控制器）的Socket接口以及分拣控制程序，简直让人眼前一亮！程序源自欧企，无加密，外企程序还是比较美观的，程序仅供学习参考，不讲解。程序源自欧企，无加密，外企程序还是比较美观的，程序仅供学习参考，不讲解。
2026-03-21 09:15:00
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原创 基于MATLAB Simulink的电动车制动能量回收控制策略设计与参数匹配
（1）当逻辑门限值控制算法判断总制动力大于电机最大制动力时，此时前后轮电机制动力均提供电机最大制动力，意味着前后轮电机均进行再生制动，且达到最大再生制动程度，剩余部分制动力由四个车轮的摩擦制动力提供，此时还需要判断总摩擦力与后轮制动力的大小，当后轮制动力大于总摩擦力的时候，前轮摩擦力来提供剩余的摩擦力，当后轮摩擦力小于总摩擦力的时候，前轮不提供摩擦力，所有摩擦力均有后轮提供。Pmax为电机峰值功率；实际调试中发现个坑：当电池SOC接近100%时，得逐渐减少回馈扭矩，不然就像往满杯啤酒里硬倒，系统会报错。
2026-03-21 09:00:00
385
原创 三菱FX3U - 485ADP - MB通讯三种变频器程序实战
三菱FX3U-485ADP-MB通讯三种变频器程序已实现测试的变频器:施耐德ATV312, 三菱E700,台达VFD-M三款变频器，支持rtu的协议的变频器都可实现。需要硬件：FX3UPLC，FX3U-485ADP-MB通信扩展模块，施耐德ATV312变频器或台达vfd-m变频器或三菱E700变频器，fx3u-cnv-bd。通过modbus rtu通讯方式 ，可以实现控制正反转，启动停止，触摸屏直接频率设定，以及对频率电流，运行状态的监控。反馈及时，无延迟，使用方便。
2026-03-21 08:30:00
443
原创 探索视觉框架VM PRO 2.7：强大功能与实践指南
视觉框架VM PRO 2.7版本，增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，是框架源码，可根据自己的理解改成自己想要的，目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk，运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等！
2026-03-21 08:30:00
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原创 Matlab蒙特卡洛模拟：电动汽车EV负荷曲线仿真，一充二充三充类型灵活调整
咱们直接动手，先看核心思路：把小区里的电动车分成一充（白天补电）、二充（早晚双充）、三充（随机补电）三种类型，通过大量随机抽样生成充电负荷曲线。这里有个小技巧，用cell数组存储不同类型的充电时段，特别是三充类型直接用了随机生成时段，这样每次模拟都会有变化。注意看二充类型用了分号隔开两个时段，后面处理的时候要拆开循环。Matlab利用蒙特卡洛模拟，将电动汽车EV分为一充二充三充三种类型，仿真电动汽车负荷曲线。Matlab利用蒙特卡洛模拟，将电动汽车EV分为一充二充三充三种类型，仿真电动汽车负荷曲线。
2026-03-20 16:43:33
48
原创 制袋机横切机电脑程序那些事儿
制袋机横切机电脑程序威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块，控制两台变频器（主机和给料辊筒)和一台送料伺服。通过触摸屏设定一分钟张数，程序自动算出伺服送料速度，和后面给料速度。主要是参数计算思路。程序带详细注释！有电工基础和程序基础可以装机使用。注意:视频为定长运行模式，追标模式没有验证可能需要修改程序，上机监控一下改程序即可。变频器参数要调来匹配才能是设定速度和实际速度一样。
2026-03-20 10:30:00
100
原创 工业现场最烦人的就是设备跨品牌通讯，今天手把手带你们盘通西门子1200和欧姆龙温控器的485通讯。准备好螺丝刀和咖啡，咱们直接开干
器件：西门子1200 1214DC/DC/DC.昆仑通态TPC7062Ti ，西门子KTP700 Basic PN，3台欧姆龙E5cc温控器。器件：西门子1200 1214DC/DC/DC.昆仑通态TPC7062Ti ，西门子KTP700 Basic PN，3台欧姆龙E5cc温控器。这个轮询就像在三个女朋友之间周旋——每个都要照顾到，但每次只能撩一个。说明：是程序，带详细注释程序，触摸屏程序，PLC设置和温控器设置，接线说明书。说明：是程序，带详细注释程序，触摸屏程序，PLC设置和温控器设置，接线说明书。
2026-03-20 10:15:00
384
原创 基于LQR的主动悬架控制与被动悬架性能仿真对比（四分之一模型）
四分之一车辆模型把车辆简化成由车身质量 $ms$ 、非簧载质量 $m{us}$ 、弹簧刚度 $ks$ 、阻尼系数 $cs$ 组成。它忽略了车辆左右和前后方向的运动，只考虑垂直方向的振动，虽然简单但能有效反映悬架主要特性。
2026-03-20 10:15:00
191
原创 基于人工势场法的船舶自动避碰系统MATLAB实现之旅
基于人工势场法的船舶自动避碰系统，MATLAB代码实现，生成避障转角信息和gif动图。在航海领域，船舶自动避碰系统至关重要，它关乎航行安全。人工势场法作为一种经典算法，在避碰系统中有广泛应用。今天咱就来聊聊基于人工势场法的船舶自动避碰系统，并用MATLAB实现它，还会生成避障转角信息和超酷的gif动图。
2026-03-20 10:15:00
105
原创 微电网主从控制孤岛-并网平滑切换策略分析及实现：VF孤岛控制、PQ并网控制及其他常见问题归纳...
微电网主从控制在孤岛到并网的切换过程中，核心是让两台逆变器在不同模式下无缝衔接。附带的测试模型里藏着个小彩蛋——在连续10次成功并网后，MATLAB界面会弹出个颜文字表情(≧∇≦)ﾉ，这是调试时为了缓解压力加的小趣味。有趣的是，当电网电压谐波含量超过5%时，传统PQ控制会出现明显的功率波动。控制回路包括：下垂控制有功环无功环，锁相换，电压电流双闭环，SVPWM，并网判断，相位同步等。控制回路包括：下垂控制有功环无功环，锁相换，电压电流双闭环，SVPWM，并网判断，相位同步等。4.孤岛到并网的平滑切换控制。
2026-03-20 09:30:00
188
原创 DSP28335永磁同步电机代码合集：涵盖PI控制、双闭环、方波无感及有感算法、滑模观测器技术...
咱们今天要聊的这套代码方案，直接把双闭环控制、有感无感切换这些硬核功能打包实现，手把手教你从寄存器配置到算法落地。想要源码和原理图的老铁可以私信，遇到具体问题欢迎评论区开杠——毕竟电机控制这玩意儿，调过的人都知道纸上得来终觉浅。但遇到霍尔信号受干扰时容易翻车，后来在中断服务里加了消抖处理：连续三次采样值相同才更新状态，毛刺问题迎刃而解。有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。
2026-03-20 09:30:00
206
原创 配电网有功电压控制：多智能体强化学习的奇妙之旅
主动电压控制被认为是一种很有前途的解决方案，可以在不额外硬件投资的情况下缓解电力拥塞和改善电压质量，利用电网中的可控设备，如屋顶光伏(pv)和静态无功补偿器(SVCs)。针对电压主动控制问题的不同场景，采用7种最先进的MARL算法进行了大规模实验，将电压约束转化为势垒函数，并从实验结果中观察到设计合适的电压势垒函数的重要性。针对电压主动控制问题的不同场景，采用7种最先进的MARL算法进行了大规模实验，将电压约束转化为势垒函数，并从实验结果中观察到设计合适的电压势垒函数的重要性。
2026-03-20 09:00:00
388
原创 从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下
在Matlab中，可以使用load% scene.mat文件中假设包含车辆和障碍物的相关参数% 其他参数同理加载在C++中，需要借助第三方库来读取mat文件，比如matioreturn 1;if (matvar!希望通过以上Matlab和C++代码实现以及相关功能更新，能帮助大家更好地理解和学习自动驾驶Lattice规划算法。
2026-03-20 09:00:00
310
原创 昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器通讯程序：稳定可靠，自动准备
工业现场里摸爬滚打过的兄弟都知道，施耐德ATV12这老伙计虽然皮实耐用，但每次断电重启后的自检流程能把人急出高血压——必须手动按RUN键才能继续干活。昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器通讯程序 实现昆仑通态触摸屏与3台施耐德ATV12变频器通讯，程序稳定可靠，同时解决了施耐德ATV变频器断电重启后，自准备过程。昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器通讯程序 实现昆仑通态触摸屏与3台施耐德ATV12变频器通讯，程序稳定可靠，同时解决了施耐德ATV变频器断电重启后，自准备过程。
2026-03-20 08:30:00
277
原创 10kW 虚拟同步发电机 VSG 预同步并网控制的 Matlab 仿真探索
10kW虚拟同步发电机VSG预同步并网控制matlab仿真【1】从paper中复现的,有参考文献支持;【2】控制策略：预同步启动程序+预同步锁相环PLL+VSG+电压电流双闭环；【3】1s的时候开始并网，并网电流缓慢增加，没有过冲；【4】10kHz开关频率，使用离散仿真，更模拟实际工况；【5】具体波形如图所示。最近在研究虚拟同步发电机（VSG）相关内容，今天来分享一下 10kW VSG 预同步并网控制的 Matlab 仿真实现。
2026-03-19 18:36:04
511
原创 文章_640111893000
本固件运行于 MC56F84769VLL（56800EX 内核）数字信号控制器，完成三相无桥 PFC 的全数字化控制。系统通过双 ADC 队列同步采样、高速 PWM 发波、坐标变换、双环调节、MTPA 与谐波注入等算法，实现。在 αβ 静止坐标系采用比例+谐振（PR）形式，对 50 Hz 及 150 Hz 同时提供高增益，避免旋转坐标系解耦带来的延迟；在轻载时自动降低开关频率（20 kHz→10 kHz），并注入 3 次谐波电流，有效降低磁件损耗 8 %；二、硬件抽象层（HAL）五、性能指标与测试方法。
2026-03-19 11:15:00
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原创 艾默生15kW直流充电模块DCDC控制软件分析
艾默生15kW直流充电模块是一款高性能的电力转换设备，采用DSP2803x系列数字信号处理器作为核心控制器。该软件系统实现了对直流-直流（DCDC）转换器的精确控制，具备完善的保护机制和通信功能。输出电压范围：0-750V输出电流能力：最大60A功率等级：15kW额定功率工作温度范围：-45°C至150°C。
2026-03-19 11:00:00
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原创 TPPFC_SW_MC56F82748_V1.0代码功能说明文档
本文档针对TPPFCSWMC56F82748_V1.0代码库进行深度功能解析，该代码库基于Freescale Semiconductor（现NXP）的DSP56800EX架构，聚焦于无桥PFC（功率因数校正）开关电源及OBC（车载充电）系统开发，集成了多套底层算法库与控制模块，为高性能电力电子控制提供基础支撑。
2026-03-19 11:00:00
144
原创 汇川变频器源码：MD290、MD380、MD500，基于TMS320F28035的SVC3算法...
汇川MD290/MD380/MD500系列变频器的软件系统展现了工业级嵌入式控制软件的典型设计范式：通过清晰的分层架构、精确的时间调度、模块化的功能设计以及严谨的错误处理机制，构建了一个既强大又稳健的控制平台。其核心在于将对实时性要求极高的电机控制算法与复杂的用户应用逻辑有效隔离，同时又通过高效的数据通道紧密协作，最终实现了高性能、高可靠性和高灵活性的完美统一。这种架构思想对于开发其他复杂的实时控制系统具有重要的借鉴意义。
2026-03-19 10:45:00
427
原创 模块化多电平变换器MMC的NLM与CPS-PWM调制策略仿真实现：交流3000V-直流5000...
模块化多电平变换器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实。动态测试时，NLM方案的THD居然只有1.8%，比CPS-PWM的0.9%还差点。仿真文档里详细记录了每个模块的参数设置，比如子模块电容取的是15mF，这个值大了影响动态响应，小了电压波动hold不住。
2026-03-19 10:15:00
206
原创 RISC-V 32单周期处理器CPU设计与仿真：基于Vivado、RV32I指令集和Syste...
本文档针对基于Vivado开发的RISC-V 32单周期处理器（RV32I指令集）中的指令存储器模块（instr_ram）进行详细功能说明。该模块采用SystemVerilog语言实现，作为处理器的核心存储部件，承担指令存储与读取的关键职责，为处理器指令执行流程提供基础支撑。文档将从模块定位、硬件参数、功能架构、工作流程、关键特性及应用场景等维度展开分析，帮助开发与维护人员全面理解模块设计逻辑与运行机制。instrram模块采用“顶层封装+底层IP核”的分层架构，顶层模块（decalperebot。
2026-03-19 09:30:00
384
原创 DSP数字电源方案：C2000系列主控TMS32F28069 Buck-Boost双向变换器（...
今天咱们来拆解一套基于C2000的DSP数字电源方案，这个支持10-75V超宽电压范围还能双向跑的家伙有点意思。先看硬件架构，功率拓扑用的是四开关Buck-Boost结构，配合电流互感器和电压分压网络做双重采样。这套方案的开发资料还算良心，AD格式的原理图可以直接导出BOM，但控制板得自己魔改。最后提个醒，源码里的补偿网络参数需要根据实际电感参数调整，别直接烧录默认值，不然环路震荡起来堪比蹦迪现场。300W，8A，输入10-75V，输出5-75V。300W，8A，输入10-75V，输出5-75V。
2026-03-19 09:30:00
206
原创 BIC超表面：最大可调手性光响应及其关键结果分析
BIC支持的超表面最大可调手性光响应；- 复现：2022子刊NC；- 结果关键词：超表面，BIC，偏振转换、能带、偏振场分布、Q因子、圆二色性CD谱，光场模式、斜入射、复杂结构建模- 软件：comsol，matlab- 备注：所展示结构即可以实现文章所有结果，其后续图均为修改参数即可得到最近我一直在研究超表面在手性光响应中的应用，尤其是BIC（Bound Interface Chirality）支持的超表面。
2026-03-19 09:15:00
715
原创 MATLAB轴承动力学：基于Hertz接触理论的圆锥滚子轴承故障仿真研究
for-loop 批量扫参时，采用 parfor + 内存预分配，100 组参数总耗时 < 5 min，生成 Excel 汇总表（列：a, b, N, Frz, BPFO。以滚子中心为基准，若 θj 落在缺陷角窗 [θdefect−Δθ/2, θdefect+Δθ/2] 内，则有效接触长度 lcj=lc−b，否则 lcj=lc。⑤ 自动标注 BPFO、BPFI 刻度线。采用“切片积分”思想，将滚子沿母线离散为 20 个微段，每段独立计算 δj,k(t) 与 Qj,k(t)，再求和得总接触力 Qj。
2026-03-19 08:45:00
386
原创 车桥耦合Matlab程序：Newmark法数值积分实现动力学求解
车辆参数m1 = 1000;% 车辆簧上质量m2 = 200;% 车辆簧下质量k1 = 20000;% 车辆悬架刚度% 轮胎刚度c1 = 1000;% 车辆悬架阻尼c2 = 2000;% 轮胎阻尼% 桥梁参数L = 50;% 桥梁长度EI = 1e7;% 桥梁抗弯刚度rho = 1000;% 桥梁单位长度质量% 桥梁固有频率% 轨道不平顺参数A = 0.01;% 不平顺幅值% 不平顺波长这段代码定义了车辆、桥梁以及轨道不平顺相关的参数。
2026-03-18 20:16:28
214
原创 改进灰狼优化算法性能测试：探索更优路径
12.改进灰狼优化算法性能测试改进策略：改进的tent混沌初始化；非线性控制参数；用随机游走策略更新α灰狼，用螺旋更新机制更新β灰狼，用随机数更新灰狼；自适应更新权重详细注释在优化算法的领域中，灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer，GWO）凭借其独特的仿生原理和不错的优化效果，吸引了众多研究者的目光。然而，如同大多数算法一样，它也存在进一步优化的空间。今天，咱们就来深入探讨一下改进灰狼优化算法的性能测试，看看这些改进策略到底能带来怎样的提升。
2026-03-17 18:45:00
30
原创 CLLC双向谐振变换器仿真那些事儿
CLLC双向谐振变换器仿真。输出电压闭环控制。采用CLLC对称结构，正反两个方向的运行对称。模型可以实现自动的正反向运行。如效果图2所示: 在0.2s处，电路由正向传输改为反向传输。有plecs/matlab/simulink在电力电子领域，CLLC双向谐振变换器因其独特的优势，越来越受到关注。今天咱就来唠唠它基于输出电压闭环控制，且采用CLLC对称结构实现自动正反向运行的仿真实现，主要通过Plecs/Matlab/Simulink工具来完成。
2026-03-17 18:00:00
362
原创 利用Matlab与Flac联合处理岩土体随机场问题
整个过程主要分为三步，通过Matlab和Flac的协同工作，实现从数值模型生成到随机场离散，再到模型计算与结果对比的完整流程，并且最终Matlab成图与Flac结果一致。
2026-03-17 17:30:00
160
原创 探索三菱电梯 N5 平台之 LEHY - Pro 参数地址
随着电梯技术的不断发展，深入了解这些参数地址及其背后的逻辑，对于提升电梯行业的整体技术水平，确保电梯安全、高效运行，都有着不可估量的意义。无论是调试人员通过调整参数来优化电梯运行性能，还是维护人员通过监测参数来发现潜在故障隐患，这些参数地址都提供了强大的支持。在电梯技术领域，三菱电梯的 N5 平台一直备受瞩目，尤其是其中的 LEHY - Pro 系统，其参数地址蕴含着众多关键信息，对于电梯的调试、维护以及性能优化起着至关重要的作用。比如说，某个控制电梯运行速度的关键参数地址，假设它在代码中的标识为。
2026-03-17 17:15:00
70
原创 基于LSTM的多变量时间序列预测：新手友好指南
LSTM多变量时序预测，基于长短期记忆网络(LSTM)的多变量时间序列预测输入数据为Excel格式，程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行1、运行环境要求MATLAB版本为2019及其以上2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE等，符合您的需要3、代码文注释清晰，质量极高4、测试数据集，可以直接运行源程序。替换你的数据即可用 适合新手小白在数据科学和机器学习领域，时间序列预测一直是一个热门话题。
2026-03-17 16:45:00
305
原创 用C# WinForm打造MES管理系统：从通讯到生产管理的实现
C#开发MES系统程序源码 c#winform MES管理系统源码1.该系统用C#.net开发，与7台西门子plc以太网通讯，生产数据收集，设备状态显示，生产管理等在工业4.0的浪潮下，MES（制造执行系统）成为企业实现智能化生产的关键。今天咱就唠唠如何用C#开发一个MES管理系统，特别是涉及与西门子PLC通讯、生产数据收集及管理等功能。
2026-03-17 16:45:00
339
原创 复现双相位分布可切换超表面：CST仿真之旅
CST仿真复现双相位分布可切换超表面材料二氧化钒VO2不同态可切换焦距与oam涡旋阶数全流程单元仿真，建模，联合布阵，相位计算，阵列后处理（含录屏）聚焦与涡旋相位计算代码CST-Matlab联合仿真涡旋相位，归一化电场强度代码，模式纯度代码在超表面的研究领域中，利用二氧化钒（VO₂）独特的性质实现可切换的功能是个热门话题。今天就来唠唠如何用CST仿真复现双相位分布可切换超表面。
2026-03-17 16:00:00
317
原创 COMSOL光学模型：非线性材料Z参数扫描研究分析
COMSOL光学模型：非线性材料Z参数扫描研究分析在光学研究领域，理解非线性材料的特性对于众多应用至关重要，如光通信、激光技术等。而借助COMSOL软件构建光学模型，并对非线性材料的关键参数进行扫描分析，能为我们揭示许多重要信息。今天咱们就来聊聊COMSOL光学模型里对非线性材料Z参数扫描的研究。
2026-03-17 15:45:00
403
原创 汇川中型 PLC 双轴同步：ST 语言的初学者友好探索
汇川中型plc＋纯ST语言双轴同步设备，程序中没有使用任何库文件，纯原生codesys功能块。非常适合初学入门者，三个虚拟驱动模拟虚主轴和两个伺服从轴，只要手里有汇川AM400,600，AC700,800即可实际运行该项目程序。当然电脑仿真也可以。打开可能报警缺失库文件，这个不影响，忽略即可。编程软件1.6.2SP2以上版本。关键词：伺服运动控制，凸轮控制，st语言，枚举，结构体，汇川，codesys，禾川。
2026-03-17 15:30:00
401
原创 燃料电池系统Simulink模型：开启燃料电池建模控制研究新征程
燃料电池系统simulink模型质子交换膜燃料电池simulink模型包含：电堆模型空气系统模型：空压机模型、进排气管道模型、加湿器模型、中冷器模型氢气系统模型：氢气循环泵模型、引射器模型、喷氢阀模型、进排气管道模型、加湿器模型包含1：1搭建过程文件，每个模块都有搭建过程，和说明文件、数据控制模块：包括PID、线性化、线性二次型文件直接可以跑通适用于进行燃料电池建模控制方面的研究工作，可在此基础上进行控制器的优化。
2026-03-17 10:11:30
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