1、云计算:从基础概念到应用实践

云计算:从基础概念到应用实践

1. 云计算概述

云计算正将应用开发、业务和系统运营紧密连接在一起。软件开发人员需更深入理解业务流程和系统运营,业务相关人员和运营人员也需掌握更多软件知识。云计算的核心优势在于集中化、标准化和自动化,有望简化用户体验并降低成本,但要充分实现这些优势,需要全新的思维模式。

2. 基础设施即服务(IaaS)云概念
  • 工作负载与用例
    • 网站托管 :利用云的弹性资源,可轻松应对网站流量的波动。
    • 短期高峰工作负载 :在业务高峰期,动态增加计算资源,满足业务需求。
    • 概念验证 :快速搭建测试环境,验证新想法或项目的可行性。
    • 额外容量 :在业务增长时,及时获取额外的计算资源。
    • 开源/企业协作 :促进不同企业和开发者之间的合作与资源共享。
    • 安全视频存储系统 :为安全监控视频提供可靠的存储解决方案。
    • 物联网数据托管提供商业务场景 :为物联网设备提供数据存储和管理服务。
  • 虚拟化 :虚拟化是 IaaS 云的核心技术之一。传统虚拟化中,用户需使用虚拟化软件创建虚拟机,进行定制、工
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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