24、网络安全与机器人通信信号研究

网络安全与机器人通信信号研究

在当今数字化时代，网络安全和机器人通信是两个备受关注的领域。网络安全关乎家庭网络中敏感数据的保护，而机器人通信则在灾难救援等场景中起着关键作用。本文将介绍一款名为 AgentHunt 的网络监控设备，以及对机器人通信中射频信号受障碍物影响的研究。

AgentHunt 网络监控设备

1. 数据加密与安全机制
   • Zymkey 加密 ：为了防止存储数据被未经授权访问，使用了 “Zymkey” 安全元素对数据进行加密。即使安全元素被移除，也能保证设备内敏感数据的安全性。
   • 密钥管理 ：dm - crypt 负责主密钥的生成，LUKS 管理用于释放主密钥的用户密钥。不过，LUKS 密钥存储在树莓派的 SD 卡文件系统中，这增加了数据被篡改的风险。系统启动时，会对用户密钥进行签名验证和内容解密，然后将其交给 dm - crypt 继续启动过程。
   • Quad9 集成 ：为了使 AgentHunt 成为集中式解决方案，在平台上集成了 Quad9。它支持 IPv4（通过 9.9.9.9）和 IPv6（通过 2620: fe:fe），满足了物联网环境对安全性、可扩展性和连接性的需求。
2. 测试与结果
   • 测试设计 ：对每个模块分别进行测试，集成后对整个 AgentHunt 设备进行测试。测试用例涵盖了高