UCOSIII相关API函数的使用

最新推荐文章于 2023-10-11 14:42:20 发布

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本文详细介绍了UCOSIII操作系统中的几个关键任务管理API，包括OSTaskCreate()用于创建任务，OSTaskDel()用于删除任务，OSTaskSuspend()和OSTaskResume()用于任务的挂起与恢复，以及OSSchedRoundRobinCFG()和OSSchedRoundRobinYield()用于时间片轮转调度的配置和手动切换。理解这些API对于高效地管理和调度UCOSIII中的任务至关重要。

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UCOSIII的任务创建和任务相关函数的使用，主要由任务的创建和删除，任务挂起和恢复，时间片轮转调度

UCOSIII任务的创建和删除
UCOSIII是多任务系统，那么肯定要能创建任务，创建任务就是将任务控制块，任务堆栈、任务代码等联系在一起，并且初始化任务控制块的相应字段。在UCOSIII系统中通过函数OSTaskCreate()来创建任务，OSTaskCreate()函数原型如下。调用OSTaskCreate（）创建一个任务后，刚创建的任务就会进入就绪状态，值得注意的是，不能子啊中断服务函数中调用OSTaskCreate（）函数来创建任务。

OSTaskCreate（）函数
*p_tcb *p_tcb ：指向任务的控制块OS_TCB。
*p_name *p_name ：指向任务的名字，我们可以给每个任务取一个名字
p_task ：执行任务代码，也就是函数名字
*p_arg ：传递给任务的参数
prio ：任务优先级，数值越低优先级越高，用户不能使系统的那些优先级！
*p_stk_base：指向任务堆栈的基地址。
stk_limit ：任务堆栈的深度，用来检测和确保不溢出。
stk_size：任务堆栈大小
q_size：UCOSIII中每个任务都有一可选的内部消息队列，我们要定义宏 OS_CFG_TASK_Q_EN>0 ，这是才会使用个内部消息队列。
time_quanta time_quanta ：在使能时间片轮转调度用来设置任务的长，默认值为时钟节拍除以 10 。
*p_ext ：指向用户补充的存储区。
opt ：包含任务的特定选项，有如下可以设置。
OS_OPT_TASK_NONE 表示没有任何选项
OS_OPT_TASK_STK_CHK 指定是否允许检测该任务的堆栈
OS_OPT_TASK_STK_CLR 指定是否清除该任务的堆栈
OS_OPT_TASK_SAVE_FP 指定是否存储浮点寄器， CPU 需要有浮点运算硬件并且有专用代码保存浮点寄器。
*p_err *p_err ：用来保存调该函数后返回的