12、分布式系统中的一致性与可用性:CAP 定理及相关概念解析

分布式系统中的一致性与可用性:CAP 定理及相关概念解析

1. 全序系统的局限性与偏序系统的优势

在分布式系统中,全序系统虽然在理解上相对容易,但它并不具备我们所期望的特性。全序系统在扩展硬件时无法实现良好的扩展性,因为全序步骤不能并行运行。它也不能自主地为不同位置的客户端提供服务,因为服务一个客户端的步骤需要与其他步骤实时排序。此外,全序系统不支持断开连接的操作,因为断开连接的计算机上运行的步骤会与网络的其他部分失去顺序。

与之相对,偏序系统具有明显的优势。在同一进程中运行的任意两个步骤是全序的,我们可以明确判断它们的先后顺序。但在不同进程中运行的两个步骤,情况则有所不同。如果一个步骤在发送消息之前,而该消息的接收又在第二个步骤之前,那么根据传递性,我们可以确定第一个步骤先发生。然而,如果两个步骤是并发的,我们就无法判断它们的先后顺序。因此,多进程系统中步骤的执行是偏序的。

偏序系统对系统的约束比全序系统少,它允许一些步骤并行发生,允许设备在断开连接时自主运行,使节点能够独立行动而无需持续同步。认识到因果关系是偏序的,为我们分析分布式系统提供了强大的工具,让我们能更好地理解系统的能力和局限性,并在两者之间做出更优的权衡。

2. CAP 定理概述

CAP 定理是分布式系统中最著名的数学概念之一。它由 Eric Brewer 在 2000 年的分布式计算原理研讨会上提出,并在 2002 年由 Seth Gilbert 和 Nancy Lynch 正式证明。CAP 定理涉及一致性(Consistency)、可用性(Availability)和分区容错性(Partition Tolerance)这三个概念,通常表述为在这三个特性中,我们只能同

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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