12、树莓派硬件接口与电机控制技术详解

树莓派硬件接口与电机控制技术详解

1. 树莓派基础问答与错误处理

在使用树莓派相关程序时，会遇到一些基础问答和错误情况。例如，树莓派 4 型号 B 有 4 个 USB 端口，答案为真；树莓派 4 上的 HDMI 连接器是微型 HDMI，答案也为真。

不过，程序存在一个问题，即缺乏错误检查。若 quiz.txt 文件不存在，会出现如下错误信息：

Traceback (most recent call last):
  File "quiz.py", line 29, in <module>
    file = open(quiz_filename)
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'quiz.txt'

为了让程序更友好，建议添加额外代码来检查高概率出现的情况，比如文件缺失。

2. SPI 模拟到数字输入

多数传感器提供数字信号，能很好地与树莓派的数字输入配合，但并非所有传感器都是数字的。模拟 - 数字转换器（A - D 转换器，也称为 ADC）可将模拟信号转换为树莓派能使用的数字信号。这里使用的集成电路通过 SPI（串行外设接口总线）从模拟 - 数字转换器读取值。

2.1 使用电位器创建模拟值

模拟传感器可基于电位器（可变电阻）构建。电位器通常是旋转设备，常用于设置设备输入，如音乐播放器的音量控制，也有滑动电位器和微调电位器等类型。

要使用电位器提供