39、内核通信、代码注入与模糊测试实践

内核通信、代码注入与模糊测试实践

1. 消息数据查看与启动消息实现

1.1 消息数据查看

我们可以通过将输出重定向到 hexdump 来查看消息的数据(别忘了在每个实验中运行 make 来构建内核)。从输出中可以明显看出, OOB_PRINT 不执行字符串格式化操作,因为内核不会做客户端能做的工作。

1.2 启动消息实现

通信协议要求内核发起通信,将其执行环境信息发送给客户端。我们通过实现“启动消息”来满足这一要求,该消息提供以下信息:
- 物理地址空间(从在虚拟机中运行的内核角度来看)。
- 内核地址(符号),其有两个目的:一是让客户端知道内核的加载位置,避免注入代码时意外覆盖;二是提供已知内核函数的地址,供外部代码使用。

启动消息的信息将编码在关联列表中,每对的第一个元素是第二个元素内容的标识字符串。第二个元素的布局取决于所提供的信息类型(通常编码为子列表)。这里我们使用“symbols”和“mmap”字符串来标记信息。

1.2.1 构建 “symbols”

构建“symbols”很直接,就是将符号名称及其地址组成关联列表。例如,提供内核的 ELF 头、BSS 段末尾以及 put_va send_msg 函数的地址。

1.2.2 构建 “mmap”

为了构建“mmap”,我们需要修改引导代码以利用 GRUB 提供的多引导信息(MBI)区域。 kmain </

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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