22、Linux实时系统与资源限制全解析

Linux实时系统与资源限制全解析

1. 实时调度策略设置

在Linux系统中，我们可以通过 sched_setscheduler 函数来设置进程的调度策略。以下是一个示例代码：

struct sched_param sp = { .sched_priority = 1 };
int ret;
ret = sched_setscheduler (0, SCHED_RR, &sp);
if (ret == -1) {
    perror ("sched_setscheduler");
    return 1;
}

这段代码将调用进程的调度策略设置为轮转调度（Round-Robin，SCHED_RR），并将静态优先级设置为1。需要注意的是，设置除 SCHED_OTHER 之外的调度策略通常需要 CAP_SYS_NICE 权限，因此实时进程通常由root用户运行。自2.6.12内核起， RLIMIT_RTPRIO 资源限制允许非root用户在一定优先级上限内设置实时策略。

当 sched_setscheduler 函数调用出错时，可能会出现以下四种 errno 值：
| 错误码 | 含义 |
| ---- | ---- |
| EFAULT | 指针 sp 指向无效或不可访问的内存区域 |
| EINVAL | 调度策略无效，或者