Git和Github详细教程

本文深入浅出地讲解了Git版本控制系统与GitHub代码托管平台的使用技巧,包括Git的安装配置、基本操作、分支管理及如何与GitHub进行交互,适合初学者快速掌握协同开发流程。

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Git和Github详细教程

一  概述

      说到Git和Github,前几天我们知道微软以75亿美元收购全球最大的代码托管和写作平台GitHub,而GitHub是全球最大的代码仓库,很多开发人员都将代码存放在Github,许多开发者因为担心微软无法让 GitHub 在运营上保持开放和独立,将无数项目迁移到了 GitLab上,博主也担心微软是否会让GitHub按照以前一样运营,不管那么多,下面正式开始讲解Git:

说到Git,很多人会想到svn,svn是集中式的版本控制工具,相比Git,博主认为Git更强大,Git出自linux之父林纳斯之手,而Git又全面兼容linux,这对编程开发人员来说是非常爽的,下面我们看看版本控制工具应该具备的功能 :

1 协同修改,多人并行不悖的修改服务器端的同一个文件,数据备份。
2 不仅保存目录和文件的当前状态, 还能够保存每一个提交过的历史状态。
3 版本管理
4 在保存每一个版本的文件信息的时候要做到不保存重复数据, 以节约存储空间, 提高运行效率。 这方面 SVN 采用       的是增量式管理的方式, 而 Git 采取了文件系统快照的方式。
5 权限控制
6 对团队中参与开发的人员进行权限控制。
7 对团队外开发者贡献的代码进行审核——Git 独有。
8 历史记录
9 查看修改人、 修改时间、 修改内容、 日志信息。
10 将本地文件恢复到某一个历史状态。
11 分支管理
12 允许开发团队在工作过程中多条生产线同时推进任务, 进一步提高效率。

二  版本控制介绍

       2.1 版本控制简介

              工程设计领域中使用版本控制管理工程蓝图的设计过程。 在 IT 开发过程中也可以

               使用版本控制思想管理代码的版本迭代.

      2.2 版本控制工具

            1.集中式版本控制工具:CVSSVNVSS  and so  on

             集中式版本控制工具的模式主要是将代码专门放在一个服务器,如下:


           2. 分布式版本控制工具:GitMercurialBazaarDarcs and so on

             分布式版本控制工具像Git支持分支管理,如下:

             

三  Git历史

  3.1 Git发展史

3.2 Git官网

       Git官网地址:https://git-scm.com/

3.3 Git优势

        1  大部分操作在本地完成,不需要联网

        2  完整性保证

        3  尽可能添加数据而不是删除或修改数据

        4  分支操作非常快捷流畅

        5  与 Linux 命令全面兼容

3.4 Git的安装

        这是我的百度网盘链接,里面有32位和64位安装包

       链接:https://pan.baidu.com/s/16LHA-qajOw5h_EfP25LD7g 密码:jsfb 

       安装很简单,跟着提示点击过来就好了,有问题可以联系博主。

3.5 Git的结构

                          

3.6 Git和代码托管中心

  局域网环境   GitLab服务器

  外网环境下 GitHub 码云

 

3.6 本地库和远程库


本地库是存在在个人本地的,而Github中创建的是远程库,本地库push/pull从远程库中上传代码或者拉取代码,而其他开发者可以直接clone到本地库,当然还有夸团队协作,其实差不多,fork一下就好了。


四  Git操作

        

4.1 本地库初始化

     首先我在自己的工作区创建一个目录gitDev,专门用来存放gitDev这个项目,将gitDev比作我将要开发的项目。

    mkdir gitDev,进入创建好的目录,pwd看下我的位置


   ls -la 可以看到我现在只有2个隐藏的目录

下面我开始初始化: (git init)


ls -la查看,多了.git的隐藏文件,说明已经初始化成功了



4.2 设置签名

1 项目级别/仓库级别:仅在当前本地库范围内有效



 git config user.name xxxx
 git config user.email xxxx

这是设置当前库范围有效的

2  系统用户级别:登录当前操作系统的用户范围

git config --global user.name xxxx
git config --global user.eamil xxxx

3  级别优先级

    就近原则:项目级别优先于系统用户级别,二者都有时采用项目级别的签名

    如果只有系统用户级别的签名,就以系统用户级别的签名为准
   二者都没有不允许

4.3 查看状态

查看工作区、暂存区状态

4.4 添加至缓存区

首先我建立一个文件,写入test内容



查看内容

这个时候git status查看下状态


这个时候提示我们使用git add命令添加到暂存区


再git status一下


提示我们 git rm 用来删除,我们git commit提交一下


再看看git status,发现没有需要提交的内容了


4.5 查看历史记录

刚刚我们提交了信息,加入想看到我提交的内容的话

 1.git log: 很清楚的看到我刚刚提交的信息,master代码主分区

 2.git log --pretty=oneline可以更清楚的看到我的提交记录

 

 3.git reflog 也能查看日志记录


4.6 前进和后退(git reset --hard [局部索引值] )

我先多提交几次,让记录更加多


现在可以看到我的日志记录,我提交了4次,每次新加的内容就是后面的消息,现在这个版本的内容如下:



现在我要回到cc37538这个版本的记录的话:


可以看到,给我们的提示是Head已经在cc37538了,cat test.txt一下


可以看到回到了以前的状态。


现在可以看到HEAD指向cc37538了

当然还有其他方法进行回退,博主推荐大家使用这种方式。

只要提交到本地库的文件,都可以在历史版本中找回原来的信息


4.7 分支管理

 1.分支可以理解多个功能同时推进,最后再合并

                    

2.好处

         同时并行推进多个功能开发,提高开发效率
         各个分支在开发过程中,如果某一个分支开发失败,不会对其他分支有任何影响。失败的分支删除重新开始即可。

3.创建分支(git branch [分支名])

      

首先我创建修复bug的分支hot_fix,git branch -v 查看下分支


git checkout hot_fix来切换分支


git branch -v 查看下分支,现在就切换到hot_fix分支了


在hot_fix分支,输入ll,在查看下之前的内容



其实hot_fix复制了一份master分支的内容

 

4.合并分支(git merge [ 有新内容分支名 ])

第一步:切换到接受修改的分支(被合并,增加新内容)上 gitcheckout [被合并分支名]
第二步:执行 merge 命令   git merge [有新内容分支名]

首先,我在hot_fix上修改test.txt文件,添加了new content内容

git commit到本地库

   

git checkout 到master分支


git merge hot_fix : 合并hot_fix 分支的内容


再查看下test.txt中的内容,已经将new content中的内容合并到mster中


     

5.解决冲突

        团队开发的时候很有可能会发生冲突,如何解决冲突,如下:

 首先查看下我在master分支

 

我修改了第4行的内容: edit by master

    

将内容保存到本地库中



切换到hot_fix分支


查看


同样修改test.txt中的第4行内容


提交到本地库中



现在我想把hot_fix分支的内容合并到master分支中

切换分支:


合并got_fix分支修改的内容


查看状态


打开test.txt文件后


修改内容后,如下,保存退出


添加到暂存区


查看状态


提交


查看合并后的内容


冲突的解决:

 第一步:编辑文件,删除特殊符号
 第二步:把文件修改到满意的程度,保存退出
 第三步:git add [文件名]
 第四步:git commit -m "日志信息"
 注意:此时 commit 一定不能带具体文件名


五 Github

        1.github

                   GitHub 首页就是注册页面:https://github.com/


       2.在github中创建远程库



       3.为远程库地址创建别名

git remote -v 查看当前所有远程地址别名 

git remoteadd [别名] [远程地址]



       4.将本地库内容推送到github中(git push origin master)

      

     这个时候会弹出登陆框,输入账号密码

        

成功之后,会有如下提示信息:


       5. 刷新github,可以看到提交上去的信息


进入test.txt文件,这个时候信息成功被push到github上了


      6. 团队协同开发   

我重新创建了一个目录zhangsan,假如团队中的zhangsan协同开发的话,我就去github上面把信息clone下来


这个时候对于zhangsan的话,创建目录不用进行任何的操作,直接

 git clone https://github.com/liuXinJianGithub/gitDev.git


ls -la 查看




可以发现从github上把信息给克隆下来了.

现在zhangsan修改了信息想要提交到github上面的话,可以看到新加了一条内容:my name is zhangsan


git push origin master 会弹出登录信息,我用另外一个新账号登陆


            

可以看到现在是拒绝让zhangsan这个账号push,因为zhangsan还没有被邀请到团队进行协同开发


登陆远程库创建者的github账号,如下




切换zhangsan的github账号,输入邀请地址https://github.com/liuXinJianGithub/gitDev/invitations


点击接受邀请即可。这个时候push到github上


可以看到已经成功上传


六 总结

       关于git和github的基本使用就到这里,如果各位朋友遇到什么问题可以联系博主,大家一起讨论,希望这篇博客对大家有用,今后会继续更新新内容,希望大家多多支持。



标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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