POJ2352-树状数组

Stars

Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K
Total Submissions: 55219 Accepted: 23729

Description

Astronomers often examine star maps where stars are represented by points on a plane and each star has Cartesian coordinates. Let the level of a star be an amount of the stars that are not higher and not to the right of the given star. Astronomers want to know the distribution of the levels of the stars.


For example, look at the map shown on the figure above. Level of the star number 5 is equal to 3 (it's formed by three stars with a numbers 1, 2 and 4). And the levels of the stars numbered by 2 and 4 are 1. At this map there are only one star of the level 0, two stars of the level 1, one star of the level 2, and one star of the level 3.

You are to write a program that will count the amounts of the stars of each level on a given map.

Input

The first line of the input file contains a number of stars N (1<=N<=15000). The following N lines describe coordinates of stars (two integers X and Y per line separated by a space, 0<=X,Y<=32000). There can be only one star at one point of the plane. Stars are listed in ascending order of Y coordinate. Stars with equal Y coordinates are listed in ascending order of X coordinate.

Output

The output should contain N lines, one number per line. The first line contains amount of stars of the level 0, the second does amount of stars of the level 1 and so on, the last line contains amount of stars of the level N-1.

Sample Input

5
1 1
5 1
7 1
3 3
5 5

Sample Output

1
2
1
1
0

Hint

This problem has huge input data,use scanf() instead of cin to read data to avoid time limit exceed.

Source

Ural Collegiate Programming Contest 1999

题目意思是输入n个坐标,每个点左下有多少个点就表示几级,然后输出从0到n-1级的个数

思路:用树状数组做,因为输入的数据已经对y排好了序,所以我们只需要对x搞事就行了

坑点:输入数据有0,树状数组不会考虑0的情况,在进行更新的时候要+1

代码:

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn=15000+1000;
const int MAXN=32000+1000;
int num[MAXN],ans[maxn];
int lowbit(int x)
{
    return x&(-x);
}
void add(int x,int val)
{
    while (x<=MAXN)
        {
            num[x]=num[x]+val;
            x=x+lowbit(x);
        }
    return ;
}
int query(int x)
{
    int sum=0;
    while (x>0)
        {
            sum=sum+num[x];
            x=x-lowbit(x);
        }
    return sum;
}
int main()
{
    int i,n,m,y,sum;
    while (scanf("%d",&n)!=EOF)
        {
            memset(ans,0,sizeof(ans));
            memset(num,0,sizeof(num));
            for (i=1;i<=n;i++)
                {
                    scanf("%d%d",&m,&y);
                    sum=query(m+1);      //sum表示几级的
                    ans[sum]++;          //几级的个数,考虑到没有0的情况,
                    add(m+1,1);         //更新,因为y坐标是递增的,所以后面的数据的y都比前面的大
                }
            for (i=0;i<n;i++)
                cout<<ans[i]<<endl;
        }
    return 0;

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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