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RSS订阅原创 电赛控制题小车模块基础
可以看到电机驱动pcb上，印有对应的字符，比方说bo1是第二个电机的pwm1通道，b2就是第二个电机的通道2，驱动一个电机需要两路电压,一正一反，比方说，b1正，b2负，电机正转，b1负，b2正，电机反转，那怎么控制电机转速呢，我们可以通过pwm占空比来控制32板子输出给电机驱动的电压大小，就是上面的BIN1,BIN2。E2A,E2B，简单点理解就是可以计算电机的转动次数，通过获取脉冲值，计算一次转动的脉冲值来得到电机的转动距离，速度。淘宝上轮趣科技的at8236上面有2个6脚端子，分别连接两个电机，
2025-04-12 19:41:29
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原创 freertos基于cubumx实现蓝桥杯嵌入式13届省赛
其中参数依次为定义的任务函数，名称(不影响随便定义都可以只要你认识)，传入的参数,任务堆栈大小，任务优先级，任务句柄，freertos中滴答定时器的功能实则是系统的心跳脉冲，我之前学是这样理解的，不过可能是错的，暂时这样理解；在categories中选择Middleware andSoftware Packs,再选择freertos。昨天看了一下学长写的代码，用操作系统的感觉更省资源，同时也可以学点真东西。在sys选项中选择将systick改成tim1。interface选择v2。arameters配置。
2025-03-26 17:14:07
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原创 蓝桥杯模块使用
ARM Compiler得使用5.06，6.22的读取数据全是255，为什么呢，因为我写的时候就遇到了。易知0x01的二进制位0001，0x02的二进制为0010，4的二进制为0100，8的二进制为1000。uled的值为1亮LD1,2为LD2，4为LD3，8为LD4,依次递增128为LD8.开启adc2的DMA,adc2的电压计算为(adc[0]*3.3)/4096。如图配置，750000000/125*6000=1000，换算时间为1s。可知图中Trg&0x01为按键1的读，后面如是。
2025-03-18 20:46:46
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原创 C语言学习：分支与循环
在日常应用中，我们使用switch语句可能会遇到一些情况，例如switch后的表达式的值不能匹配代码中的case语句的时候，我们可以不做处理，或者加一个default在不能匹配的擦色语句代码后。⾸先上来就是执⾏判断表达式，表达式的值为0，假，循环直接结束；与for和while不同的是，do-while是直接进入循环体，执行循环语句，再进行while后的判断表达式，不满足则跳出循环。if语句只能控制一条语句，第二条语句独立存在，不受if的控制，所以不管输入的值带入第一条语句中是否为真，它都会执行第二条语句。
2023-12-04 23:52:58
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空空如也
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