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原创全书2-4章源代码-机器人操作系统及仿真应用-刘相权

sudo dpkg -i code_xxxx_amd64.deb #下载地址：https://code.visualstudio.com/Download。//创建一个 action 的 server，指定 action 名称为”moving_forward”mkdir -p ~/catkin_ws/src #在主文件夹下创建 catkin_ws/src 空文件夹。//与 Rate::sleep()配合指定自循环频率。cd ~/catkin_ws/ #回到 catkin_ws 文件夹。

2024-12-11 20:00:44 1001 1

原创 dpkg 本地安装到哪了

dpkg是 Debian 和 Ubuntu Linux 系统上的一个基本工具，用于管理 ‘.deb’ 包。它可以安装、删除、查询和配置软件包，并且还提供了一些常见的命令行选项。以下是一些dpkg。

2024-11-23 17:31:14 1735

原创 vim简单使用教程

vim的学习曲线相当的大（参看），所以，如果你一开始看到的是一大堆VIM的命令分类，你一定会对这个编辑器失去兴趣的。下面的文章翻译自《》，我觉得这是给新手最好的VIM的升级教程了，没有列举所有的命令，只是列举了那些最有用的命令。非常不错。——————————正文开始——————————你想以最快的速度学习人类史上最好的文本编辑器VIM吗？你先得懂得如何在VIM幸存下来，然后一点一点地学习各种戏法。学习并且其会成为你最后一个使用的文本编辑器。没有比这个更好的文本编辑器了，非常地难学，但是却不可思议地好用。

2024-11-23 15:55:38 1735

原创 Ubuntu安装Visual Studio Code以及官网下载缓慢的相关解决办法

第一步：打开官网(https://code.visualstudio.com/)获取下载deb安装包的相关链接。第三步：将文件目录定位到下载后保存的位置，并使用下列命令安装。第二步：将上述下载地址复制，并使用下面方法修改该地址。sudo dpkg -i code后面用tab键补齐。

2024-11-23 14:30:53 568

原创安装win10/Ubuntu双系统过程中，Ubuntu出现NO EFI System Partition was found. this system will likely

等上述命令结束后，重启Ubuntu，开机之前将U盘拔出，开机后观察用户名是否为自己设置的，如果是，意味着该问题已解决。等上述命令结束后，重启Ubuntu，开机之前将U盘拔出，开机后观察用户名是否为自己设置的，如果是，意味着该问题已解决。

2024-11-23 14:29:10 1015

原创 Ubuntu文本编辑（vi和nano）命令

按ESC键进行命令模式（不放心可以多按几下），然后输入A，新起一行输入你要配置的host ，如： 192.168.0.192 photo.dxxf.net。nano是一个小巧自由，并且友好的编辑器，在大部分linux上都有nano命令。vi是Unix世界里极为普遍的全萤幕文书编辑器，几乎可以说任何一台Unix机器都会提供这套软体就像windows的记事本一样。完成后按ESC键进行命令模式，输入 :wq (注意需要输入 : )保存退出。完成后按ctrl+x退出，按y保存，回车，OK。

2024-11-23 11:08:11 1690

原创 Vim命令完全攻略

也就是说，Ctrl键就好像功能键一样，当你按下了功能键Ctrl后，C就不在是C了，而且就是一个命令或是一个快键键了，在VIM的Normal模式下，所有的键就是功能键了。上面的那些命令只能让你存活下来，现在是时候学习一些更多的命令了，下面是我的建议：（陈皓注：所有的命令都需要在Normal模式下使用，如果你不知道现在在什么样的模式，你就狂按几次ESC键）（陈皓注：可视化选择是一个很有意思的命令，你可以先按v，然后移动光标，你就会看到文本被选择，然后，你可能d，也可y，也可以变大写等）

2024-11-23 10:58:31 1591

原创 Ubuntu超级终端Terminator使用教程

这个其实是不小心激活了Ubuntu输入法的符号模式，也就是说，ubuntu的输入法提前占用了Ctrl+Shift+E这组快捷键，导致Terminator的分屏快捷键无法生效。对Terminator进行分屏的时候，有可能会出现这样的情况：按下快捷键后，分屏没有成功，而终端里出现一个带下划线的小写字母e，而且其他快捷键也都失效了。表示：用户名@电脑型号名，如果需要这些，也可以照着上面的，在其后加上颜色，是其呈现多彩的颜色。这个里面的数，代表的是字体的颜色，现在就是绿色，可以尝试修改以下里面的数字改变其他颜色。

2024-11-23 10:33:40 6398

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