FreeRTOS
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#小多子
这个作者很懒，什么都没留下…
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【FreeRTOS】信号量
当访问一个共享资源时，两个任务，并发访问出现不一致的问题，需要通过信号量解决那么信号量是如何解决这个问题的呢？任务量你可以认为是一把锁，一个任务拿到这个锁之后访问这个临界资源，其他任务是不能访问的，比方说正在执行的任务时间片到了，他会带走这个锁（信号量），然后其他任务也访问不了。原创 2024-09-21 20:59:17 · 373 阅读 · 0 评论 -
【FreeRTOS】队列
定义一个全局变量，通过串口接收上位机发来的数据，然后保存在全局变量中，然后LED任务根据全局变量数据决定点哪个灯还需要一个标记flag充当锁的角色，如果没收到数据flag=0,就不会实现灯的反转，和锁一样1.串口接收数据放到全局变量中，将flag=1,2.当flag=0说明数据没就绪，如果就绪，就开始灯反转。原创 2024-09-17 11:12:22 · 374 阅读 · 0 评论 -
【FreeRTOS】任务
我们需要在MX_FREERTOS_Init()里面创建任务我们根据上面的任务创建方式，实现GPIO_PIN_10的反转1.任务句柄2.任务结构体3.任务执行函数4.任务函数声明5.创建线程执行任务hal_delay和osDelay区别？hal_delay是hal库提供的，当调用该函数的任务就死等时间结束。原创 2024-09-16 20:18:53 · 487 阅读 · 0 评论