- 博客(1)
- 资源 (51)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 粒子群优化算法
粒子群优化算法 1. 引言 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，由Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于迭代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过迭代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追
2009-12-22 18:58:00
4411
1
智能控制算法的定义：智能控制算法是一种模拟人类智能行为的计算机程序，通过分析输入数据、学习知识和评估环境，实现对系统状态的自动调整和优化
1. 智能控制算法的定义：智能控制算法是一种模拟人类智能行为的计算机程序，通过分析输入数据、学习知识和评估环境，实现对系统状态的自动调整和优化。这类算法广泛应用于自动化、机器人、人工智能等领域，以提高系统的性能和效率。
2. 智能控制算法的发展历程：智能控制算法的发展经历了几个阶段，从传统的反馈控制、最优控制到现代的自适应控制、模糊控制等。随着计算能力的提升和大数据技术的应用，智能控制算法在各个领域的应用越来越广泛，如自动驾驶、智能制造等。
3. 智能控制算法的主要类型：智能控制算法有很多种，如线性控制、非线性控制、模型预测控制、自适应控制、模糊控制等。这些算法各有特点和适用范围，根据实际问题的需求选择合适的算法是非常重要的。例如，自适应控制可以在不断变化的环境中实现对系统的实时调整，而模糊控制则适用于非线性、时变系统的控制。
2025-01-17
S7-1500 PLC与SINAMICS S200组态工艺对象参数设置指南及注意事项
内容概要：本文档详细介绍了当S7-1500PLC连接SINAMICS S200进行组态工艺对象操作时应注意的具体参数设定细节。主要探讨了使用两种不同配置方式（即通过S200 PN GSD文件或Startdrive）对‘与驱动设备间的数据交流’环节以及‘编码器设置及其数据交换’两大部分的具体配置指导，特别是强调了离线、在线模式下不同的选择标准和手动调整重要参数的要求，以及针对不同类型的编码器提供的特定参数配置方法。
适用人群：西门子系列PLC编程人员，尤其是涉及SINAMICS S200集成工作的工业自动化工程技术人员。
使用场景及目标：①需要确保正确的配置能够使得控制系统稳定可靠运行；②希望深入了解S7-1500与S200通信交互机制的技术人员；③旨在提高项目实施效率并减少错误发生几率的操作维护团队成员。
其他说明：文中还特别提到了一些具体的参数如p1082、p2000等的正确填写依据，这对于保障整个系统的精确性和稳定性至关重要，是工程实践中不可忽视的内容。此外，它还指出了对于某些参数的选择应基于实际应用场景而做出最合适的决策。
2025-01-09
S7-1200 PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统
本文主要介绍了 S7-1200 PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统，在标准报文的基础上添加附加报文750，项目中没有组态速度轴或位置轴的工艺对象，对驱动进行简单的速度控制，通过使用西门子提供的FB30852功能块实现转矩限幅及附加转矩给定的控制方法。 本示例，可以使用Startdrive进行S200驱动器的网络组态及调试(适用于博途版本V18及以上版本并安装了Startdrive V18 SP2的软件系统)，也可以使用S200的GSD文件进行网络组态而通过Webserver进行调试。
目录
1 概述 3
2 附加报文750及FB38052功能块介绍 4
2.1 750报文简介 4
2.2 FB38052功能块简介 5
3 项目配置关键点 8
3.1 S200驱动器的配置 8
3.2 PLC中的配置 10
3.3
2025-01-09
西门子新一代伺服驱动系统SINAMICS S200 PN驱动器连接的电机均为绝对值编码器类型，在EPOS控制模式下有主动回零、被动回零、设置参考点及绝对值编码器校准几种回参考点方式
西门子新一代伺服驱动系统SINAMICS S200 PN驱动器连接的电机均为绝对值编码器类型，在EPOS控制模式下有主动回零、被动回零、设置参考点及绝对值编码器校准几种回参考点方式。本文为大家全方位地介绍S200 EPOS的各种回参考点功能。
目录
1 概述 3
2 S200 EPOS的回参考点 3
2.1 主动回零 3
2.1.1 主动回零的几种模式 3
2.1.2 主动回零时的反向凸轮功能 7
2.1.3 回参考点运行后执行校准 9
2.1.4 主动回零的执行 10
2.2 被动回零 11
2.2.1 被动回零的设置 11
2.2.2 被动回零的执行 12
2.3 绝对值编码校准 13
2.3.1 通过引导式快速设置进行绝对值编码器校准 13
2.3.2 通过SinaParaS功能块进行绝对值编码器校准 14
2.3.3 通过FB38054功能块进行绝对值编码器校准 14
2.4 设置参考点位置 17
2025-01-09
路由器配置实例--100例
一、 路由器网络服务安全配置
1 禁止CDP(Cisco Discovery Protocol)。如：
Router(Config)#no cdp run
Router(Config-if)# no cdp enable
2 禁止其他的TCP、UDP Small服务。
Router(Config)# no service tcp-small-servers
Router(Config)# no service udp-samll-servers
3 禁止Finger服务。
Router(Config)# no ip finger
Router(Config)# no service finger
4 建议禁止HTTP服务。
Router(Config)# no ip http server
如果启用了HTTP服务则需要对其进行安全配置：设置用户名和密码；采用访问列表进行控制。
5 禁止BOOTp服务。
Router(Config)# no ip bootp server
6 禁止IP Source Routing。
Router(Config)# no ip source-route
7 建议如果不需要ARP-Proxy服务则禁止它，路由器默认识开启的。
Router(Config)# no ip proxy-arp
Router(Config-if)# no ip proxy-arp
8禁止IP Directed Broadcast。
Router(Config)# no ip directed-broadcast
9 禁止IP Classless。
Router(Config)# no ip classless
10 禁止ICMP协议的IP Unreachables, Redirects, Mask Replies。
Router(Config-if)# no ip unreacheables
Router(Config-if)# no ip redirects
Router(Config-if)# no ip mask-reply
11 建议禁止SNMP协议服务。在禁止时必须删除一些SNMP服务的默认配置。如：
Router(Config)# no snmp-server community public Ro
Router(Config)# no snmp-server community admin RW
12 如果没必要则禁止WINS和DNS服务。
Router(Config)# no ip domain-lookup
如果需要则需要配置：
Router(Config)# hostname Router
Router(Config)# ip name-server 219.150.32.xxx
13 明确禁止不使用的端口。如：
Router(Config)# interface eth0/3
Router(Config)# shutdown二、路由器访问控制的安全配置（可选）
路由器的访问控制是比较重要的安全措施，但是目前由于需求不明确，可以考虑暂时不实施。作为建议提供。
1 建议不要远程访问路由器。即使需要远程访问路由器，建议使用访问控制列表和高强度的密码控制。
2 严格控制CON端口的访问。
配合使用访问控制列表控制对CON口的访问。
如：Router(Config)#Access-list 1 permit 192.168.0.1
Router(Config)#line con 0
Router(Config-line)#Transport input none
Router(Config-line)#Login local
Router(Config-line)#Exec-timeoute 5 0
Router(Config-line)#access-class 1 in
Router(Config-line)#end
同时给CON口设置高强度的密码。
3 如果不使用AUX端口，则禁止这个端口。默认是未被启用。禁止如：
Router(Config)#line aux 0
Router(Config-line)#transport input none
Router(Config-line)#no exec
4 建议采用权限分级策略。如：
Router(Config)#username test privilege 10 xxxx
Router(Config)#privilege EXEC level 10 telnet
Router(Config)#privilege EXEC level 10 show ip access-list
5 为特权模式的进入设置强壮的密码。不要采用enab
2010-04-17
电路分析基础李瀚荪第四版上册
《电路分析基础》第4版共分上下册，本书为上册，主要包括：集总参数电路中电压、电流的约束关系、网孔分析和节点分析、叠加方法与网络函数、分解方法及单口网络、电容元件与电感元件、一阶电路、二阶电路。等7章内容。本书基本概念讲述清楚，易于读者接受理解；基本方法讲解透彻，步骤明确，读者易于掌握；本书可作为电子信息类专业的“电路”或“电路分析基础”课程的教材，也可作为有关专业人员的参考书。
2010-04-16
《Visual Basic毕业设计指南与项目实践》一书的配套光盘
《Visual Basic毕业设计指南与项目实践》一书的配套光盘
1.光盘示例源文件说明
\02工作安排系统 -------第2章 工作安排系统
\03楼盘销售管理系统 -------第3章 楼盘销售管理系统
\04学生管理信息系统 -------第4章 学生管理信息系统
\05图书馆信息服务系统 -------第5章 图书馆信息服务系统
\06教务处课程安排系统 -------第6章 教务处课程安排系统
\07企业物流管理系统 -------第7章 企业物流管理系统
\08企业通讯管理系统 -------第8章 企业通讯管理系统
\09网络考试综合系统 -------第9章 网络考试综合系统
\10人力资源管理系统 -------第10章 人力资源管理系统
\补充内容 -------由于图书篇幅有限，所以部分图书内容作为PDF，供大家阅读参考。
2. 补充内容说明
2.pdf-------第3章 楼盘销售管理系统
3.pdf-------第4章 学生管理信息系统
4.pdf-------第5章 图书馆信息服务系统
5.pdf-------第6章 教务处课程安排系统
6.pdf-------第7章 企业物流管理系统
7.pdf-------第8章 企业通讯管理系统
8.pdf-------第9章 网络考试综合系统
9.pdf-------第10章 人力资源管理系统
2009-06-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人