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RSS订阅原创 基于改进粒子群优化算法的UAV三维路径规划研究（Matlab代码实现）
粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的优化算法，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。该算法模拟鸟群觅食的行为，通过粒子在解空间中的飞行和迭代，寻找全局最优解。在UAV三维路径规划中，PSO算法可以将每个粒子视为一个潜在的飞行路径，通过不断更新粒子的位置和速度，最终找到最优路径。
2025-06-02 22:02:03
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原创 【GPS+INS在MAV导航上融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
在这个基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合的MATLAB仿真中，我们首先需要生成仿真数据来模拟IMU和GPS的输出。IMU（惯性测量单元）提供的是飞行器的加速度计和陀螺仪数据，用于进行状态预测。而GPS则提供位置和速度的测量值，用于对状态进行矫正，从而提高导航的准确性。在每个时间步，我们先利用状态预测方程和IMU测量值进行状态预测，得到偏差状态预测方程的相关系数。如果在该时间步有GPS测量值可用，我们会进行量测更新，并对状态进行偏差矫正；
2025-06-02 21:59:03
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原创 【UWB姿态估计】通过UWB测量进行高效的平面姿态估计——(2)异常值剔除和插值（Matlab代码实现）
摘要——状态估计在自主驾驶中扮演着至关重要的角色系统。集成超宽带（UWB）技术已被证明可以纠正长期估计偏差并绕过环闭合检测的复杂性。然而，关于机器人技术将UWB视为一种独立的状态估计解决方案。这项工作的主要目的是研究平面姿态仅使用UWB距离测量进行估计。我们证明两步方案的优良特性，也就是说我们可以通过以下方式将一致估计量改进为渐近有效的估计量高斯-牛顿迭代的一个步骤。基于这一结果，我们设计GN-ULS估计器，减少计算量与以前的方法相比，时间明显缩短，并提出了仅使用UWB进行实时状态估计的可能性。
2025-06-02 21:58:14
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原创 【基于谐波小波的ISAR成像】基于谐波小波的ISAR成像目标识别研究（Matlab代码实现）
提出了一种新的方法来减少ISAR成像中涉及的计算，该方法使用谐波小波基于硬件的时频表示（TFR）。由于基于硬件的TFR属于非参数时频（T-F）分析工具，与自适应联合时频分析工具等参数T-F分析工具相比，它在计算上是高效的变换（AJTFT）、自适应小波变换（AWT）和进化AWT（EAWT）。此外，所提出的性能将ISAR成像方法与通过其他非参数T-F分析工具（如短时傅里叶变换）进行的ISAR成像进行比较变换（STFT）和Choi-Williams分布（CWD）。
2025-06-02 21:57:24
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原创 固定时间共识算法用于有界干扰下的二阶多智能体系统（Matlab代码实现）
本文研究了具有有界干扰的二阶多智能体系统的固定时间共识算法问题。所提出的固定时间协议能够确保系统在固定时间内达成共识。首先，基于固定时间控制方法设计控制律，使真实速度在固定时间内跟踪虚拟速度。然后，基于背步法设计虚拟速度，从而在固定时间内实现共识。与有限时间共识结果相比，固定时间共识结果可以保证收敛时间与智能体的初始状态无关。最后，通过一个例子验证了所提出的固定时间共识算法的有效性。
2025-06-02 21:55:41
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原创 基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG（Matlab代码实现）
4个案例研究的仿真结果表明，与APF的各种变体、A*算法和快速探索随机树（RRT）相比，所提出的MPAPF算法能够解决上述问题，并生成可行的运动路径，以避免复杂遭遇场景下的船舶碰撞。本研究提出了一种基于模型预测的船舶运动规划方法，即模型预测人工势场（MPAPF）方法，该方法能够克服传统人工势场（APF）和其他算法的不足，例如容易陷入局部最优、未考虑船舶运动学以及无法结合国际海上避碰规则（COLREGs）。因此，船舶运动规划旨在预先模拟船舶运动，生成动态可行且安全的轨迹，以避免在自主航行过程中的碰撞。
2025-06-02 21:54:53
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原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于TCN-GRU-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
1. 时间卷积网络（TCN）功能：TCN通过一维卷积层处理序列数据，能够有效地捕捉到时间序列中的局部特征，同时减少了计算复杂度，并有助于防止梯度消失问题。优势：相比传统的RNN和LSTM，TCN具有更好的并行计算能力，能够更快地处理长序列数据。2. 门控循环单元（GRU）功能：GRU是RNN的一种变体，通过引入更新门和重置门，能够处理长期依赖关系，并保留对重要信息的记忆。优势：相比LSTM，GRU具有更少的参数和更快的训练速度，同时保持了良好的性能。3. 注意力机制（Attention）功能。
2025-06-02 21:54:03
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原创 复杂网络分析在电力系统中的应用【IEEE30节点】（Matlab代码实现）
本文对电力系统中的复杂网络分析（CNA）研究进行了综述。此外，本文提出了一种利用复杂网络分析在电力配电网中寻找微电网（MGs）最优位置的新方法。本文所述的最优位置是指能够增强电网韧性、降低功率损耗和线路负荷、改善电压稳定性以及在停电期间为关键负荷供电的位置。用于确定微电网最优位置的标准基于复杂网络理论中的中心性分析、物理学中的质心（COM）概念以及最近开发的可控配送电网（CDG）模型。本文以IEEE 30节点网络作为案例研究。
2025-06-02 21:53:17
442
原创 【HO-BP】基于河马优化算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
河马优化算法是一种基于河马群居行为的群智能优化算法。该算法通过观察河马在河流或池塘中的位置更新、对捕食者的防御策略以及逃避捕食者的方法，设计出一种自适应地调整搜索空间的分辨率和搜索速度的优化算法。HO算法具有收敛速度快、求解精度高等特点，适用于解决复杂的优化问题。
2025-06-02 21:50:55
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原创 【节点边际电价】机组运行约束对机组节点边际电价的影响分析（Matlab代码实现）
节点边际电价（Locational Marginal Price, LMP）是电力市场中反映不同节点（地理位置）和时间点电能边际成本的核心指标，其计算基于电力系统的供需平衡、传输约束及机组运行特性。能量成分：反映系统边际机组的发电成本；阻塞分量：由输电网络容量限制导致的额外成本；损失分量：因电能传输损耗产生的成本差异。
2025-06-02 21:49:52
508
原创 计及N-k安全约束的含光热电站电力系统优化调度模型【IEEE14节点、118节点】（Matlab代码实现）
N-k安全约束是电力系统可靠性评估的核心标准之一，指在系统中任意k个元件（如传输线、变压器、发电机等）同时发生故障时，系统仍能保持稳定运行的能力。其目标是提升系统对多重故障的鲁棒性，尤其在可再生能源高渗透率场景下，N-k约束的引入能够有效应对风电、光伏的波动性和电网元件的随机故障风险。计及N-k安全约束的含光热电站电力系统优化调度，需兼顾经济性、安全性与环保性。光热电站凭借储热能力和同步支撑特性，成为提升高比例可再生能源系统可靠性的关键。未来研究需进一步融合多学科方法，推动理论创新与工程实践的深度结合。📚
2025-06-02 21:49:08
496
原创 基于合作型Stackerlberg博弈的考虑差别定价和风险管理的微网运行策略研究（Matlab代码实现）
合作型Stackelberg博弈为微网运行提供了分层决策框架，差别定价与风险管理的协同优化可显著提升经济性与稳定性。未来需进一步探索多主体博弈、智能算法与政策工具的深度融合，以应对高比例可再生能源并网带来的挑战。📚2 运行结果2.1 算例1。
2025-06-02 21:48:21
1002
原创 基于小生境粒子群优化算法的考虑光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）
👨🎓💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-06-02 21:46:37
550
原创 【储能选址定容】基于多目标粒子群算法的配电网储能选址定容（Matlab代码实现）
文献：储能选址定容是指确定储能系统在配电网中的最优安装位置（选址）和容量配置（定容），以实现电网稳定性、经济性和可靠性的多目标优化。其核心目标包括降低网损、平抑电压波动、提高新能源消纳能力、优化投资成本等。随着可再生能源渗透率提高，储能技术因其能量时空平移能力成为解决配电网波动性问题的关键。关键约束条件：研究现状：基本原理：MOPSO将单目标PSO扩展至多目标优化领域，通过粒子群协同搜索生成Pareto最优解集。其核心机制包括：粒子更新：根据个体历史最优（pbest）和全局最优（gbest）调整速度和位置
2025-06-02 21:45:25
692
原创 【三相DC-AC直流-交流转换】使用离散PWM发生器的三相逆变器（Simulink仿真实现）
DC-3相交流电的产生技术多种多样，包括PWM调制、SPWM（正弦波脉宽调制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）等。其中，PWM调制技术因其实现简单、效率高而得到广泛应用。PWM调制技术通过改变脉冲的宽度和占空比，将直流电转换为交流电。
2025-06-01 12:14:40
984
原创 基于粒子群优化调整离散 PID 控制器研究（Matlab代码实现）
PID 控制在控制领域中是最为传统、有效的控制方法，因为其结构简单、稳定性好等广泛应用于工业过程控制。其中PID的控制性能主要取决于比例、微分、积分系数的取值，系数的取值影响系统控制的动态性能、系统稳定性、超调量等众多方面。因此，PID 控制器参数选择至关重要，但是PID控制器控制参数不易整定，应对复杂工况时效果不佳[1] ，还需要引入智能算法进行优化。粒子群优化算法（PSO算法）是一种基于群体协作的随机搜索算法，该算法参数设置少、收敛速度快、实现简单，常常应用于系统辨识，取得了较好的优化结果[2]。
2025-06-01 12:14:02
588
原创 【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）
双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点。双目相机捕获同一场景的左右视点图像，使用立体匹配匹配算法获得视差图和深度图。流程：首先导入左右图像，并设置合理的搜索窗口和模板大小。以每个像素为中心，并使用固定大小的像素作为模板。假设相机已被校正，因此它仅水平搜索。在搜索窗口中连续移动左侧图像模板，以计算左侧和右侧模板的成本。获得成本后，通过累积像素信息来提高结果的信噪比，即成本聚合过程。这里我们优化窗口中最小生成值的坐标，并使用抛物线拟合来更新视差值。最后，对得到的视差图进行细化（使用中值滤波器），以消除视差图中产生
2025-06-01 12:13:19
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原创 【交流电机】基于Matlab的交流电机矢量控制系统的建模与仿真
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2025-06-01 12:12:30
410
原创 基于模糊需求和模糊运输时间的多式联运路径优化(Matlab代码实现)
考虑不确定性的模糊多式联运路径优化研究，可以在满足运输方案经济环保双重要求的同时，增强运输方案的鲁棒性，提高企业的抗风险能力。本文建立了模糊需求和模糊运输时间下低碳低成本多式联运路径优化模型，针对连续型元启发式算法无法直接求解离散型组合优化模型的问题，设计了基于优先级的通用编码方式；在此基础上，为进一步提高算法的求解质量，提出了带启发式因子的特殊解码方式；并且提出了一种带邻域搜索策略的自适应差分进化算法。结果表明，改进算法获得的最终方案在蒙特卡罗采样的大多数场景下满足约束，方案稳定性强，目标值最低。
2025-06-01 12:11:46
982
原创 【信号处理】卡尔曼滤波（Matlab代码实现）
卡尔曼滤波是一种用于动态系统状态估计的数学算法，尤其适用于存在噪声和不确定性的环境。1960年，卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法），在这篇文章里一种克服了维纳滤波缺点的新方法被提出来，即卡尔曼滤波。
2025-06-01 12:11:02
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原创 基于蚁群算法的时延Petri网(ACOTPN)机器人路径规划算法（Matlab代码实现）
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2025-06-01 12:10:16
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原创 【一种新型的最佳电容分配和尺寸调整技术】计算了安装并联电容器的最佳变电站及相应的电容器尺寸，以实现成本降低【IEEE69节点】（Matlab代码实现）
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2025-06-01 12:09:29
770
原创 【改进引导滤波器】各向异性引导滤波器，利用加权平均来实现最大扩散，同时保持图像中的强边缘，实现强各向异性滤波，同时保持原始引导滤波器的低低计算成本（Matlab代码实现）
各向异性引导滤波器通过加权平均扩散与梯度域正则化，在保持原始引导滤波器低计算成本的基础上，实现了更强的边缘保留与细节增强能力。其核心创新在于结合局部结构的方向敏感性，动态调整扩散权重，从而在图像处理任务中达到更优的平衡。未来，随着深度学习与硬件加速的融合，该技术有望在实时图像增强、医学成像等领域发挥更大作用。📚2 运行结果部分代码：% Usage:param = {};end🎉3参考文献。
2025-06-01 12:08:48
470
原创 【变压器进行故障诊断】【隶属度】利用溶解气体分析（DGA）对变压器进行故障诊断研究（Matlab代码实现）
带有隶属度的电力变压器故障诊断这项研究致力于开发一种新的方法，用于利用溶解气体分析（DGA）对电力变压器进行故障诊断。该方法将隶属度概念引入故障诊断过程中，通过计算DGA数据对参考故障集的隶属度来实现对变压器故障的准确识别。在这项研究中，我们考虑了六种常见的电力变压器故障类型，包括低温、中温和高温故障，以及部分放电、火花放电和电弧放电（T1、T2、T2、PD、D1、D2）。
2025-06-01 12:08:00
328
原创 【Ćuk转换器】Ćuk转换器将输入的直流电压转换为输出的直流电压，同时输出电压的极性相反（Simulink仿真实现）
Ćuk转换器是一种直流-直流（DC-DC）变换器，其核心功能是将输入电压转换为反向极性的输出电压，且输出电压幅值可高于或低于输入电压。与非隔离式Buck-Boost转换器类似，Ćuk转换器也能实现升降压功能，但通过独特的电容耦合能量传输机制，实现了更低的电流纹波和更高的效率。
2025-06-01 12:07:15
519
原创 【多变量输入超前多步预测】基于LSTM的光伏功率预测研究（Matlab代码实现）
LSTM（长短期记忆网络）是一种特殊的循环神经网络（RNN），它能够处理序列数据中的长期依赖关系。LSTM通过引入“门”机制（遗忘门、输入门、输出门）来控制信息的流动，从而有效解决了传统RNN在训练过程中容易出现的梯度消失或梯度爆炸问题。在光伏功率预测中，LSTM能够捕捉历史数据中的时间依赖关系，实现对光伏功率输出的有效预测。
2025-06-01 12:06:22
996
原创 微电网与电动车蓄电池优化（Matlab代码实现）
微电网是一种由分布式能源（如太阳能、风能、水能）、储能系统（如锂离子电池、超级电容器）、负荷单元及智能管理系统组成的小型电力系统。
2025-06-01 12:05:26
660
原创 基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
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2025-06-01 12:04:19
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原创 光伏系统MPPT、恒功率控制切换Simulink仿真
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2025-06-01 12:03:30
642
原创 【MATLAB GUI】实现用于无线传感器网络（WSN）的AODV路由协议研究（Matlab代码实现）
实现了支持动态拓扑和能量感知的AODV协议，并通过GUI直观展示路由过程。验证了改进策略在延长网络寿命和降低时延上的有效性。
2025-05-31 18:37:23
560
原创 【参数估计】使用稳定图和复数频率响应函数的直接模态参数估计（Matlab代码实现）
模态分析是一种广泛应用于结构动力学中的技术，用于确定结构的固有频率、阻尼比和模态形状等模态参数。这些参数对于结构的设计、故障诊断和健康监测至关重要。传统的模态参数估计方法通常涉及复杂的实验设置和数据分析步骤。然而，近年来，基于稳定图和复数频率响应函数（Complex Frequency Response Function, CFRF）的直接模态参数估计方法因其简单、高效和准确性而受到广泛关注。
2025-05-31 18:36:42
435
原创 【雷达通信】智能超表面（RIS）辅助双功能雷达和通信波束形成设计（Matlab代码实现）
RIS技术为DFRC系统提供了全新的性能提升维度，通过联合优化波束形成和资源分配，显著增强了雷达探测精度与通信效率。然而，动态环境适应性、多RIS协同及硬件非理想特性仍是未来研究的核心挑战。随着6G技术发展，RIS有望推动无线通信与雷达感知的深度融合，实现更智能的无线环境重构。📚2 运行结果clcclear allclose allfigure;0];hold on;0];wsr_ris;0];wsr_ris;
2025-05-31 18:35:57
727
原创 多基地雷达系统的周期性多相位调制有源欺骗干扰（Matlab代码实现）
周期性多相位调制有源欺骗干扰通过破坏多基地雷达系统的数据关联性，显著提升了干扰效能。现有研究在干扰生成、协同策略和抗干扰识别算法方面取得重要进展，但仍需进一步结合智能化技术与多维度特征融合以应对复杂对抗环境。未来，多基地雷达系统的抗干扰能力提升将依赖于技术创新与多学科交叉研究。📚2 运行结果部分代码：c=3e+8;% 光速% piTp=100e-6;% 发射脉冲宽度fc=5e+9;% 载频 满足机载雷达工作频率% 距离方向上的过采样率% 方位方向上的过采样率% 窗类型。
2025-05-31 18:35:00
980
原创 使用 SimPowerSystems 的混合技术风电场的无功功率管理（Simulink）
混合技术风电场指集成多种发电机组（如DFIG双馈机组、PMSG直驱机组）、储能系统（如超级电容器、电池）以及灵活输电装置（如STATCOM、SVG）的复合系统。多机型组合：例如由跟网型（Grid-Following）和构网型（Grid-Forming）直驱风机组成的混合结构，或DFIG与PMSG的协同配置。不同机组在无功支撑能力上互补：DFIG通过转子侧变换器提供动态无功，PMSG通过全功率变流器实现宽范围调节。分层拓扑：风机经箱变升压至公共耦合点（PCC），再通过二级变压器接入电网。
2025-05-31 18:34:01
930
原创 【负荷预测】基于Transformer的负荷预测研究（Python代码实现）
1. Transformer模型原理Transformer模型由Vaswani等人于2017年提出，主要基于自注意力机制（Self-Attention Mechanism），能够并行处理序列数据，有效捕捉数据中的长期依赖关系。Transformer模型由编码器和解码器两部分组成，但在负荷预测等任务中，通常只使用编码器部分。2. Transformer在负荷预测中的应用。
2025-05-31 18:33:02
696
原创 电动汽车充电站的最优选址和定容【两种方法】（Matlab代码实现）
近年来,我国电动汽车的保有量迅速攀升,截至2016年底,我国电动汽车保有量已经接近100万辆,经测算,到2020年全国电动汽车保有量将超过500万辆”。电动汽车充电基础设施作为电动汽车发展的重要保障,其发展水平直接影响了电动汽车行业的发展速度和质量。目前,全国各地按照“桩站先行,适度超前”的原则,逐步推进充电基础设施的科学发展。根据需求预测结果，到2020年新增集中式电动汽车充换电站将超过1.2万座。电动汽车充电站的选址与定容问题是高维非线性数学问题,决策的优劣直接影响了其服务质量、效率、成本等。
2025-05-31 18:32:13
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原创 【轴承诊断】【西储大学数据】基于GOA-VMD-Transformer-SVM轴承诊断研究（Matlab代码实现）
数据处理与分解：利用GOA优化VMD参数，提取信号中的关键模态分量（IMF）。特征提取与降维：通过多模态特征融合（奇异值、能量熵等）和主成分分析（PCA）构建特征向量。深度学习建模：Transformer模型学习时序特征间的长期依赖关系。分类决策：SVM作为分类器，结合优化后的特征进行分类识别。
2025-05-31 18:31:19
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原创 【光伏功率预测】基于EMD-PCA-LSTM的光伏功率预测模型（Matlab代码实现）
本文旨在探讨一种基于经验模态分解（EMD）、主成分分析（PCA）和长短期记忆网络（LSTM）的光伏功率预测模型。该模型结合了EMD的信号分解能力、PCA的降维能力以及LSTM的序列数据处理能力，旨在提高光伏功率预测的精度和鲁棒性。经验模态分解（EMD）EMD是一种自适应的信号分解方法，能够将复杂的非平稳信号分解成一系列固有模态函数（IMF）和一个残余项。每个IMF都代表了原始信号在不同时间尺度下的波动成分，能够有效分离信号中的不同频率成分。
2025-05-31 18:30:21
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原创 【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)（Simulink仿真实现）
并网逆变器序阻抗扫描阻抗建模验证扫频法正负序阻抗包含锁相环电流环。在新能源变流器逆变器阻抗扫描验证方面，我们可以进行逆变器接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析，同时可以设置扫描范围和扫描点数。我们的程序附带详尽的注释，确保每一行都能被轻松理解，包括阻抗建模程序和扫频程序。文档介绍仿真程序的使用方法。这是我们的升级版本，每次可扫描五个点，实测30个点只需2到5分钟左右。最后，我们还附带Nyquist奈奎斯特曲线绘制结果，为您提供全面的数据支持。采用序阻抗判定稳定性，理论分析与仿真吻合；
2025-05-31 18:29:19
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