上云API对接大疆机场开发板

当前网络上应该暂时不存在大疆机场调试参考文档，本文主要是如何调试大疆上云API对接大疆机场开发板进行内部测试。

问题点解答及解决方式

1、获取开发板，升级遥控器及飞机固件

联系大疆官方申请开发板，大疆官方会寄送开发板并且发送对应的安装视频。及DJI Assistant 2 (Enterprise Series)对应的账号，注意：我们需要根据该账号登录DJI Assistant 2 (Enterprise Series)才能找到指定的开发板，无人机，遥控器的版本号。无人机仅支持M30系列

特别注意：官方的机场固件版本存在问题，个人测试的时候使用以下版本较稳定。可以测试机场上下线、机场推送OSD
数据，下发航线任务，执行航线任务，航线执行完成后自动上传航线对应动作媒体资源。使用rtmp做视频直播。上云API使用1.1.0版本代码。

2、上云API部署

大疆上云API本地部署请看我的另外一篇文章
https://blog.youkuaiyun.com/yychen_java/article/details/125411141,请拉取上云API最新代码部署。也可以参考大疆上云API官网部署https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/

3、根据大疆官方视频安装开发板

进行首次机场部署，及测试中有多个注意问题点。
问题1:板子连不上网络。机场板子使用24v固定电压3A直流电供电，正负极不要接反了。
目前只能使用百兆网口。

问题2:遥控器识别不到机场。
- 需要使用特定的Pilot2 版本。
- 检查接口板两端的线是否插紧，目前的接口板容易接触不良。

问题3:机场部署组织绑定不上去。
- 检查机场网络是否和emqx服务器连通，如果网络是通的，但是机场连不上emqx，建议使用匿名登录。
- demo后端服务需要启动。
- demo绑定码为qwe

问题4: 飞机执行完航线后一直悬停在模拟器中3米左右高度
模拟器中需要手动停止模拟器来结束航线任务，后续机场上报316011失败的进度，这个是由于模拟器里无法准确降落报错，属于正常现象。手动退出DJI Assistant 2 (Enterprise Series)才可以使用。

问题5：任务执行过程中，进度一直上报40%。
正常的，只要在航线执行过程中，进度就是40%。

问题6：下发航线任务，飞机在模拟器里不起飞。
- 检查航线文件是否正常，可以先用Pilot2 连接飞机飞一遍。
- 下发航线任务时，机场不能处于debug模式，需要把机场连遥控器的线拔掉。
- 根据进度上报的错误码，去文档中查询具体原因，任务失败上报错误码可能时间会比较久，建议多等待一会儿。
- 机场处于工作模式时，不要直接关闭机场。

问题7：航线中拍摄的文件没有上传。
- 媒体文件只有在航线任务结束后才会开始上传。就是手动退出DJI Assistant 2 (Enterprise Series)后机库状态会变回IDLE状态的时候才会上传。
- 检查机场请求的上传临时凭证是否过期，只有在机场开机时会获取一次临时凭证。

问题8：航线问题，机场是不支持生成航线的，所以测试的时候，只能自己手动在遥控器上打航线，记住，自测发现仅支持建图航拍在下任务的时候才会执行，其他航线下任务不会执行。在遥控器上新建航线后，导出航线KMZ文件，手动上传到oss，通过WaylineFileController里面的upload-callback回调接口手动生成航线数据。建议二次开发自行实现oss上传存库操作。

问题9：使用DJI Assistant 2 (Enterprise Series)模拟器，进行机场下发任务，必须取掉机场与遥控器的连接线，机场处于debug模式，是不能起飞的。注意：机场处于工作模式WORING时，不要直接关闭机场。

问题10：在时态感知页面点击查看实时数据栏，远程调试按钮存在问题，不能打开需要等待新的机场固件。

特别说明：
测试过程中间存在很多线下操作动作，无法拍照或者视频，如有问题请私信，本人经过几天测试踩坑纯手敲文章，未经授权不得转载。