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RSS订阅原创 ROS2 和 PX4 结合
PX4：管 “怎么飞 / 怎么跑”，保证稳定、精准执行；ROS2：管 “飞哪去 / 做什么”，负责决策、规划、感知；结合后：能快速做出 “能自主避障、识别目标、完成复杂任务” 的无人机 / 无人车，不用从零写底层控制代码，也不用从零写高层决策代码，俩都用现成的，开发者只需要专注于 “具体任务逻辑”（比如 “要识别什么目标”“要按什么路线巡检”）
2025-11-13 12:12:31
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原创 ROS2 的通信接口
不管是广播、打电话还是报进度，“说的内容” 得有规矩 —— 比如 “话题” 里传 “摄像头画面”，得约定好画面的分辨率、格式、数据类型（比如 1920x1080 像素、RGB 格式）；“服务” 里问 “电池电量”，得约定好请求是 “查电量”，响应是 “剩余 80%”（数字类型）。这些约定在 ROS2 里叫“接口定义文件”（.msg/.srv/.action）—— 相当于机器人之间的 “聊天词典”，大家都按这个词典说话，才不会把 “电量 80%” 理解成 “温度 80 度”。
2025-11-13 12:07:09
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原创 第一个C++代码
语法:namespace 空间名1namespace 空间名2/ //继续不断的定义.....例子：使用空间中的成员:1:利用域操作符号引用空间中的成员2.暴露3.暴露某一个成员。
2025-02-10 19:07:08
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空空如也
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