yy_hear的博客

每个PCI设备通过PCI寄存器中的基地址寄存器来指定映射的首地址。针对bit4~31，某些位为只读，且0来表示需要的地址空间大小，比如一个PCI设备需要占用1MB的地址空间，那么这个BAR就需要实现高12bit是可读写的，而20-4bit是只读且为0。中断：PCI设备需要向内存（SDRAM）中写入一些数据，该PCI设备会向CPU请求一个中断，然后CPU首先先通过PCI总线把该PCI设备的数据读取到CPU内部的寄存器中，然后再把数据从内部寄存器写入到内存（SDRAM）中。a.向BAR寄存器写全1。

pcie协议，拓扑结构

由于4K的配置空间是directly mapped to memory的，那么PCIe规范必须保证所有的PCIe设备的配置空间占用不同的内存地址，按照PCIe规范，支持最多256个bus，每个Bus支持最多32个PCIe devices，每个device支持最多8个function,也就是说：占用内存的最大值为：256 * 32 * 8 * 4K = 256MB。PCIe在存储域地址空间分为三部分，PCIe控制器本身的寄存器、PCIe设备的配置空间、PCIe设备空间。下面开始讨论映射关系。

系统软件必须要先确认设备地址空间的大小（size）和类型（type，决定通过何种方式映射 IO, NP‐MMIO or P‐MMIO ），这些信息只有硬件设计者才清楚的，所以size和type信息都是通过hard-codes写死在BARs的低bits中，系统软件可以通过读到这些信息，构建出访问硬件地址空间的方法，实现按照device要求的方式去访问到设备内部的地址空间中的数据。在一个系统中的每一个设备(device)在地址空间的大小和类型是不同的，对应不同的访问需求。如图中所示，为0xF9000000。

客户的AI业务程序运行在Host系统中，产品作为Device系统以PCIe从设备接入Host系统，Host系统通过PCIe通道与Device系统交互，将AI任务加载到Device侧的昇腾 AI 处理器中运行。RC模式：rk3588 和 ATLAS 200 可分别独立处理自身业务数据，不存在业务互相依赖，二者可通过网络等方式进行通信，ATLAS 200 的CPU直接运行用户指定的AI业务软件，接入网络摄像头、I2C传感器、SPI显示器等其他外挂设备作为从设备接入产品。

添加新用户为新用户添加密码配置root权限查看ip地址查看是否安装ssh安装开启ssh服务器远程登陆。

输入测试指令测试相机：python3 depthai/depthai_demo.py。Linux平台我们建议使用git直接拉取depthai仓库。1、相机接RK3588USB3.0接口。添加udev规则以使设备可访问。2、安装相机相关依赖。