160 基于单片机汽车保护装置系统设计（障碍物监测、限重）【毕设课设】-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yxsnss/article/details/134066989

本文介绍了一种由STC89C52驱动的智能系统，集成有HX711称重模块、红外避障传感器和RFID模块，用于实时监控重量并根据预设条件控制继电器。当重量超过阈值或感应到障碍物时，继电器会相应动作；RFID刷卡后，继电器2在被激活5秒后自动关闭。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本设计由STC89C52单片机电路+HX711称重模块电路+红外避障传感器电路+继电器模块电路+RFID模块电路电源电路。

1、如果重量超过一定值（具体值可自行确定）或者红外避障传感器检测到障碍物，则继电器断开。（继电器默认闭合）

2、称重传感器量程是0-5kg，模拟重量即可。

3、RFID模块刷卡（设定好的卡）后，则继电器2打开（继电器2打开5秒后自动断开）否则，继电器2不动作。

资料下载地址

https://pan.baidu.com/s/1pj-Pn7n97lbtqjgNf_VVZg?pwd=8888

部分代码

void Init_Timer0(void);	  //函数声明
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void uartSendByte(unsigned char dat);

void main (void)
{     
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();

	uartSendStr("ready ok!",9);
	PcdReset();//复位RC522
	PcdAntennaOn();//开启天线发射 

	DelayMs(100);          //延时有助于稳定
	Weight_Maopi = HX711_Read();  	//读取去皮重量

	DelayMs(100);
	Weight_Maopi = HX711_Read();

	relay1 = 0;//默认打开
	relay2 = 0;

	while (1)         //主循环
	{
	 	if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)   //读取卡号成功
	    {
	      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)	   //获取卡号成功
	      { 
	        u
	        uartSendByte(0x00);

			
	      }
	    }
		
	}
}

void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;	
	time_20ms++;
	if(relayLater>0) relayLater--;
	else
	{
	 	relay2 =1;				   //继电器 不 动作
	}
	if(time_20ms%5==0)
	{readFlag =1;}
}

void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}