yxg0505的博客

原创 U‑Boot 笔记

U‑Boot 是 bootloader 的一种，作用：内核加载前初始化硬件，为Linux内核提供引导功能。i.MX6ULL 上电启动链路：芯片上电 → 片内ROM → U‑Boot第一阶段 → U‑Boot第二阶段 → Linux内核 分两阶段原因：片内RAM(OCRAM)仅128KB，放不下完整U‑Boot镜像。

原创 i.MX6ULL嵌入式Linux系统移植学习笔记

将U‑Boot、zImage内核镜像、rootfs根文件系统，烧写到开发板存储介质的整个过程，叫做系统移植。U‑Boot：开源引导加载程序；完成硬件初始化、镜像加载、给内核传递启动参数。zImage：Linux内核镜像，管理处理器、内存、进程调度、网络通信、硬件设备。rootfs：根文件系统，Linux运行基础，提供文件管理，用户交互。设备树记录硬件资源。Linux3.x以前硬件信息编译在内核镜像；3.x之后独立成dtb文件。

原创 【无标题】

原创 LCD显示基础

横向像素点个数*纵向像素点个数分辨率相同，屏幕尺寸越小，图像显示效果越好存放图像数据的内存空间每秒能刷多少帧图像。

原创 arm day3 汇编LED / C语言LED

DPIOx_ICR1:设置GPIOx组某个引脚中断触发方式（低电平、高电平、上升沿、下降沿）IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD:引脚复用功能 _GPIO_IO03。IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD:电气属性 _GPIO_IO03。GPIO1_GDIR:设置GPIO1组某个引脚方向（输入0/输出1）Id 链接器，合并多个.o，地址重定位，生成elf可执行文件。GPIOx_IMR:设置GPIOx族某个引脚中断屏蔽/允许。GPIOx_PSR（只读）：读取GPIOx组某个引脚状态。

原创 arm day2 汇编

立即数就是12位立即数imm12如果某个数的数值范围是0~0xFF之间，那么这个数一定是立即数；把某个数展开成2进制，这个数的最高位1至最低位1之间的二进制数序列的位数不能超过8位；这个数的二进制序列凑够8位之后的的右边必须为偶数个连续的 0。

原创 arm day1

MMU内存管理单元：将程序中虚拟地北转化为物理地址CACHE高速缓存：CPU直接从CACIHE中访问数据，提高CPU的访间效率。

原创 51单片机 ds18b20

（1）量程（温度测 量范围 ）： -55℃ - 125℃（2）精度（传感器测量的温度与实际 温度值 之间 允许的最 大误差 ）： ±0.5℃设备温度 环境温度实际温度值 ： 25℃传感器采 集温度值 ：24.5 - 25.5（3）分辨率（传感器对温度 变化敏感程度）， 分辨率越高，能察觉到微小 温度变化 越小，读数 就越 细腻9位 ： 0.5℃10位 ： 0.25℃11位 ： 0.125℃12位 ：0.0625℃（4） 工作电压：3V - 5.5V。

原创 51单片机 day3

半双工：数据的传输只有一根信号线；通信双方既可以是数据的发送方，也可以是数据的的接收方；数据的传输方向不固定，但同一时间数据传输方向呈现单一性。全双工：数据的传输有两根信号线；通信双方既可以是数据的发送方，也可以是数据的的接收方；数据的传输方向在任意时间都是固定的。单工：数据的传输只有一根信号线；数据的发送方和接收方固定；传输距离远，抗干扰性强（信号线少，干扰小，不存在多根信号线偏移）串行传输：通过一根信号线传输数据，按照先后次序逐个bit发送。同步通信：通信双方有一根共享的时钟信号线来约定通信频率。

原创 51单片机 day2

51单片机中断源：外部中断0（P3_2）、外部中断1(P3_3)、定时器0、定时器1、串口（5个）2. 检查CPU是否允许中断及该中断源是否被屏蔽（CPU中断总开关 + 中断源子开关）PWM周期：一个方波所经历的周期（上升沿/下降沿到下一个上升沿/下降沿所经历的时间）中断概念：当CPU执行某个任务时，被外部紧急事件所打断，要求CPU暂停当前任务，无源蜂鸣器：不存在震荡源，通电后蜂鸣器不会发出声音，需要给定蜂鸣器一个震荡。有源蜂鸣器：存在震荡源，通电后蜂鸣器会发出持续固定频率的声音。3. 比较中断优先级。

原创 51单片机 day1

箭头指向N型半导体，箭头的出发点是P型半导体，箭头朝外是NPN型三极管：基极输出高电平，三极管导通；通过4个NPN型三极管控制，给三极管基极对应引脚高电平，三极管导通，再通过P1寄存器，给定对应引脚高电平，则点亮。箭头朝内是PNP型三极管：基极输出低电平，三极管导通；MCU：微控制器 集成度高 所有功能集中在一片芯片，应用在简单领域，成本低。1.什么是CPU、MCU、MPU、GPU、NPU、FPU、SOC？SOC：片上系统 多个功能集成在一块芯片（体积小，功耗低）5.NPN型三极管和PNP型三极管的区别？

原创 嵌入式平台数据库

打开一个数据库文件，获得操作数据库文件的句柄；如果数据库存在，则打开；打开数据库‑‑‑》读写数据库（增，删，改，查）‑‑‑》关闭数据库。以键值对存储，且结构不固定（//JSON）：select查询到数据时执行的回调函数。将复杂的数据结构简化为二维表格形式。TEXT类型的数据，插入时要用。：将句柄传过去，获得出错原因。：在数据库中执行SQL语句。：关闭数据库句柄，释放空间。：释放保存出错信息的空间。

原创 TCP并发服务器：多进程 多线程 IO多路复用（select poll epoll）

单循环服务器：一次只能处理一个客户端任务的服务器。并发服务器：能够同时处理多个客户端任务的服务器。（一对多）

原创 HTTP协议

万维网（WWW）：大规模的，联机式的信息储藏所。

原创 TCP协议：特点 编程方法 粘包问题 TCP机制

TCP（Transmission Control Protocol）：传输控制协议（流式套接字），传输层。

原创 Linux应用软件编程笔记‑Linux网络编程 UDP

网络：不同主机，进程间通信。IP地址：计算机的软件地址，标记主机 端口号：识别同一主机上的不同网络进程。

原创 Linux消息队列 & 共享内存 笔记

属于 System‑V IPC 对象，用于，进程空间相互独立，依靠内核对象完成数据交互。

原创 Linux应用软件编程：进程间通信（IPC）:管道 信号

进程间空间独立，不能直接通信，数据共享需要使用IPC机制进程间通信的方法：同一主机间进程通信：1.古老的通信方式有名管道无名管道信号2.IPC对象通信system V共享内存消息队列信号量集不同主机间进程间通信：3.socket通信网络套接字。

原创 Linux应用软件编程：线程分离属性 互斥机制 同步机制 死锁

分离属性 ：不需要被其他线程回收的线程，称为具有分离属性的线程，结束时可以被操作系统回收。非分离属性：可以被其他线程回收或者结束的线程，称为非分离属性的线程 ，结束后必须被其他线程回收默认属性：非分离属性设置线程分离属性：功能：设置线程的分离属性参数：thread：要设置的线程的线程ID返回值：成功：0失败：非0。

原创 Linux应用软件编程：进程空间回收 exec函数簇 线程

线程是一个轻量级的进程，用来实现多任务并发。线程是操作系统任务调度的最小单位。(进程是操作系统资源分配的最小单位) 线程由某个进程创建。

原创 多任务：进程

程序具备同时处理多个任务的能力，宏观上并行、微观上并发。。

原创 Linux应用软件编程：目录IO framebuffer

帧缓存、帧缓冲技术。是Linux为显示设备提供的一个接口，把显存抽象后的一种设备，通过设备，文件可以实现应用层向显存空间的数据写入，从而实现像素点的绘制。RGB888（四字节 RGB565（两字节。

原创 Linux应用软件编程：文件IO 缓冲区 其他函数接口

当打开一个文件时，系统会为已打开的文件分配一个文件描述符用来标记该文件。功能：将格式化后的字符串写入到stream文件流代表的文件中。文件IO：Linux内核提供的文件操作接口。功能：将格式化后的字符串写入到fd文件描述符代表的文件中。只打开文件，不关闭文件，会造成文件描述符泄漏。打开文件---》读写文件---》关闭文件。功能：打开一个文件，并获得一个文件描述符。成功：返回当前读写位置到文件开头的偏移量。pathname：要打开文件的文件名。文件描述符：小的、非负的整形数据。

原创 Linux应用软件编程：标准IO函数 bmp 时间函数

普通文件 分为：二进制文件ASCII码文件注意：1.fgets和fputs主要用于按行操作ASCII码文件，不能读写二进制文件（fputs无法写入0）

原创 Linux应用软件编程：文件 标准IO

1.文件操作2.多任务（进程、线程）3.物联网、网络编程4.数据库。

原创 数据结构：哈希表 算法相关 排序算法

将要存储数据的关键字和春初位置之间建立对应映射关系，存储数据时，按照映射关系寻找存储位置；查找数据，根据关键字和映射关系，寻找原数据的存储位置映射关系称为哈希函数（散列函数）目的：提高查找效率f(key)=key%10：求余法f(key)=a*key+b：一次函数法key1!=key21.开放定址法2.链地址法1.创建哈希表2.设计哈希函数3.哈希表数据插入4.哈希表的查找5.销毁哈希表6.遍历哈希表。

原创 数据结构：二叉树

树：由根节点和若干个子节点构成的具有一对多关系的数据的集合，称为树形结构。完全二叉树：在满二叉树基础上，按照从左到右，从上到下依次增加节点的树形结构。二叉树：树的广度为2的树形结构，且各节点的左右子节点不能交换。满二叉树：在不增加层数的情况下，无法再增加一个节点。树的度（数的广度）：树中节点最大的度是该数的广度。K层满二叉树：第K层的节点个数：2^(K-1)叶子节点（终端节点）：向后没有子节点的节点。分支节点（非终端节点）：有子节点的节点。节点的度：节点的子节点个数。叶子节点的节点的度为0。

原创 数据结构：循环队列 栈

本文介绍了循环队列和栈两种数据结构。循环队列通过首尾相接的结构解决假溢出问题，使用(tail+1)%len==head判断队满，并提供创建、判空、入队等API。栈结构具有先进后出特点，分为顺序栈和链式栈，顺序栈根据栈顶位置和生长方向分为满栈/空栈、增栈/减栈。栈的API包括创建、入栈、判空等操作，应用于撤销功能、回文判断等场景。系统栈与数据结构中的栈不同，是由操作系统管理的内存空间。

原创 数据结构：双向链表 内核链表 链式队列

本文介绍了链表操作中的几种常用算法技巧。主要包括：1. 快慢指针法（查找中间节点和倒数第k个节点）；2. 链表基本操作（查找、删除特定节点、逆序、排序）；3. 环形链表处理（判断是否有环、获取环入口）；4. 双向链表操作（头插尾插、头删尾删）；5. 内核链表与普通链表的区别；6. 队列的基本概念（FIFO特性）及其应用。这些算法涵盖了链表操作的核心技术，包括单/双向链表处理、环形链表检测以及队列实现等常见数据结构问题。

原创 数据结构：数据与数据间的关系 单向链表 valgrind测试内存泄漏

本文摘要：数据结构是组织和存储数据的集合，与算法共同构成程序设计基础。主要内容包括：1）数据逻辑结构（集合、线性、树形、图形）和物理结构（顺序、链式、索引、散列存储）；2）重点学习顺序表、链表（单向/双向/循环）、队列、栈、二叉树和哈希表；3）链表操作（创建、插入、删除、查找、遍历等），需掌握结构体和指针；4）使用valgrind工具检测内存泄漏问题。文章系统介绍了数据结构的基本概念和链表实现要点。

原创 五子棋项目

本项目基于 Linux 帧缓冲手写一套极简 2D 绘图引擎，不依赖 Qt、LVGL 等第三方 UI 库，纯 C 实现 20×20 五子棋。

原创 C语言基础：多文件管理

1.包含需要的头文件（源文件要包含自己的头文件）2.函数的实现3.全局变量的定义。

原创 C语言基础：位运算 程序调试方法

本文介绍了位运算的基本概念和常见操作。位运算符包括按位与(&)、或(|)、异或(^)、取反(~)以及左移和右移，支持整型和字符数据类型。通过示例演示了如何用位运算进行指定位设置、清零和变量交换等操作。此外还介绍了三种求和方式，并说明了位运算符的优先级(~最高)。文章最后简要介绍了两种调试方法：printf打印调试和使用gdb工具进行调试的基本步骤

原创 C语言基础：共用体 枚举体 内存管理与位运算

本文介绍了三种C语言特性：1)共用体(联合体)，其成员共享内存空间，大小为最大成员字节数，存储最后赋值的成员数据；2)枚举类型，用于定义整型常量集合，默认从0开始编号；3)typedef关键字，用于为数据类型重命名。此外还讲解了动态内存管理(malloc/free/calloc)及堆栈区区别，指出堆区需手动管理且有内存泄漏风险，而栈区由系统管理但空间有限。文中包含大小端检测方法和枚举应用实例。

原创 C语言基础：构造数据类型-结构体 memcpy系统函数

const指针：介绍const修饰指针的四种用法，包括指针常量、常量指针及双重const限制，强调初始化要求。 void万能指针：说明void作为通用指针的特性，演示与具体类型指针的转换及memcpy函数实现，包含内存重叠处理示例。 结构体详解：涵盖结构体声明、变量定义、初始化、成员访问（直接和指针方式）、内存对齐规则（含#pragma pack用法）及结构体作为函数参数的传递方式（值传递与地址传递的区别），附带结构体数组定义示例。全文通过代码片段辅助说明核心概念。

原创 C语言基础：指针数组 指针函数 函数指针

本文系统讲解了C语言中指针相关的高级概念。首先介绍了指针数组（保存指针的数组）的定义、初始化方法，并与二维字符数组进行了对比分析。其次详细说明了二级指针的概念及两种使用场景：修改主调函数指针变量和处理指针数组。然后阐述了指针函数（返回指针的函数）及其可返回指针类型限制。最后讲解了函数指针的定义、初始化、赋值和应用场景，特别是回调函数的使用优势。这些知识涵盖了指针在C语言中的核心高级用法，对理解复杂指针操作和函数交互具有重要意义。

原创 C语言基础：指针与数组的关系 数组指针

文章主要探讨了指针与数组的关系及其应用。首先说明一维字符数组名即首元素地址，是指针常量，并展示了通过指针访问数组元素的方法。接着介绍了const修饰指针的用法，以及如何用指针实现字符串长度计算、复制、拼接、比较和逆序等操作。第二部分讲解数组指针的概念，指出其本质是指向整个数组的指针，并给出定义语法和使用示例。最后分析二维数组与指针的关系，说明二维数组名是一维数组指针，并提供了二维数组作为函数参数的两种声明方式。文章通过代码示例详细演示了各种指针操作技巧。

原创 C语言基础：预处理命令 指针

本文主要介绍了C语言预处理命令和指针的基础知识。预处理部分包括gcc编译的四个步骤（预处理、编译、汇编、链接），详细讲解了宏定义（带参和不带参）、头文件包含和条件编译的使用方法及注意事项。指针部分涵盖了指针变量的定义、初始化、运算符（*和&）使用、算术运算规则，以及指针作为函数参数的用法。文章特别强调了野指针的风险及防范措施，并说明了指针与一维数组的关系，指出数组名作为地址常量的特性。这些知识对理解C语言的底层机制和内存操作至关重要。

原创 C语言基础：函数和数组的关系 变量的作用域和生命周期

数组传参：一维字符数组传参只需传递数组名，函数通过\0判断结束；二维数组传参需指定列数，行数需额外传递。数组传参本质传递首元素地址（8字节）。 变量作用域与生命周期： 局部变量：作用域限于定义块内，动态生命周期，存储在栈区； 全局/static变量：全局作用域或局部作用域（static），静态生命周期，存储在数据区（未初始化默认为0）。 存储类型： static延长局部变量生命周期或限制函数/全局变量作用域； register建议变量存寄存器（不可取址）； extern声明全局变量/函数供外部文

原创 C语言基础：函数基础(二) 函数与数组的关系

本文介绍了C语言函数相关的关键知识点：1.函数声明规则，包括前置声明和多文件调用；2.函数执行过程的保护/恢复现场机制；3.值传递特性及参数求值顺序（自右向左）；4.递归调用的定义、注意事项及示例（求和与阶乘）；5.数组作为函数参数的传递方式（首地址传递）及注意事项（需额外传递长度）。重点强调了值传递的单向性、递归的出口条件，以及数组传参时实际传递的是首地址的特性。