yx868yx的博客

一、配置ORB_SLAM2过程也是先找个教程和上篇电脑端的参考1、安装依赖：sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install libpython2.7-devsudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install libdc1394-22-dev libraw1394-devsud

之前已经安装了摄像头驱动详见： 上篇 四、摄像头信息的读取和显示我要标定的黑白棋盘：下载ROS相机标定包并编译：rosdep install camera_calibrationrosmake camera_calibration启动usb_cam，获取笔记本摄像头的图像roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch启动标定程序rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square

WiKi連接：http://wiki.ros.org/orb_slam2_ros一 配置ORB_SLAM2過程先在官網上下載代碼：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM看readme 找個教程：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/798811651、前面的依賴我都安裝過，從安裝Pangolin開始：a. 安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev libp

一、安装ROS是有ros的wiki網站的：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1、從 packages.ros.org.添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、建密钥，输入以下代码