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按照http://blog.youkuaiyun.com/g1036583997/article/details/44805217的方法，QT添加qextserialport类读取uart，编译出现Trying to open File Could not open File! Error code : 5的错误。方法是：设备文件没有打开的权限，在终端下输入：chmod 666 /dev/ttyUSB0。