015 四路直流马达控制（麦克纳姆轮）

015 四路直流马达控制（麦克纳姆轮）

01 功能作用

  1：驱动四路直流马达进行正转，反转和停止 ！2：进行麦克纳姆轮控制！3：两路舵机控制

   注意！！！注意！！！注意！！ 由于EV3主机提供的电流有限，所以电机电流使用外接方式进行控制。外接电压根据驱动电机电压进行选择，但是不能大于电机驱动芯片承受电压10.8V以下

  经测试，目前市场上的舵机和直流电机马达大多数都可以用的！

02 如何使用

02_0 通用模块尺寸及固定方式

  模块尺寸大小与乐高长方形框架结构大小一样即 5 * 7 个乐高单位

  模块四周的孔兼容乐高孔大小，直接用乐高黑销固定或者用轴销+半轴套组合

1. 5*7的框架打底，四周用黑销
2. 5*7的框架打底，四周用轴销+半轴套（推荐此种固定方式，不会损坏销）
3. 其它连杆或乐高接口打底 + 黑销固定或者轴销+半轴
4. 任意组合

02_1 软件模块导入

  通过EV3-Lab软件左上角 工具 —> 模块导入 导入 ywmxxx.ev3b 模块（xxx是版本号），然后重启软件；在