Code For 易！

内存初始化使用的内存：K4X51163PC - L(F)E/G Mobile-DDR SDRAM                      大小：32M x16 Mobile-DDR SDRAM  一：start.S代码：#include"myuboot.h".global _start_start:    b    reset    b    un

串口通过这个程序就可以实现串口通信，在终端上实现控制了（现在还不能，还没添加），初步就显示自己的信息把！！！一：start.S代码如下：#include"myuboot.h".global _start_start:    b    reset    b    undefined_instruction    b    software_interrupt

本文接着上文而来！由于程序一执行，系统的其他单元都还没有工作，所以慢慢的给初始化！首先是时钟。由于外接晶振是24M，所以在没初始化前cpu跑的就是这个速度（就是个单片机吧）！那就必须把arm主频升上去，533M，顺便HCLK，PCLK都升到266M，133M。于是在6410手册第三章system controller那一章节配置时钟相关的寄存器！！具体过程，看代码吧！！其实认真的从头配一下

异常表就是系统发生异常时就跳到这些位置去执行！！具体说明见arm架构手册54页吧，那里详细的说明了7中异常的处理和步驟！那就上代码：边写边解释：一：下面是start.S的文件的代码：#include"myuboot.h".global _start_start:                                  //这里是七个异常的开始定义出，当

typedef volatile unsigned int u32;typedef volatile unsigned short u16;#define GPDCON           *(u32 *)0x7F008060#define AC_GLBCTRL     *(u32 *)0x7F001000#define AC_GLBSTAT     *(u32 *)0x7F0

由于手术的工频升级机需要自动平层功能，于是着手开始做这方面的工作。硬件选择的是增量式编码器，100脉冲每转，后来了解到stm32的每个定时器的通道1和通道2内置了正交编码器模块，可以直接使用。之前的公司工程师都是用定时器捕捉脉冲，然后自行处理的，我看了下代码挺麻烦的，现在用了stm32自带的感觉就容易多了。找了官方的软件说明，看了下网上已有的例子，一个下午就基本在我的系统架构中添加了这个设备，然后