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这个方法体现了在DRT系统中对未计划请求进行调度的逻辑，包括对旧请求的重试和新请求的调度。通过并行处理车辆入口信息的创建，提高了调度过程的效率。matsim扩展包中DRT动态线路的场景是，给定一些车辆、一些订单，进行车辆和订单的匹配，类似滴滴的拼车功能。的方法，它用于调度未计划的DRT（需求响应交通）请求。操作，确保了在调度过程中对已处理的请求进行清理，避免重复调度。

这段代码展示了在DRT系统中如何根据当前车辆状态和请求要求，安排新的上客任务，并相应地更新车辆的行程。：计算从上客点到下一个目的地的路径，并创建一个新的行驶任务。insertion：当前应答成功的订单的插入对象。：将新创建的上客任务和行驶任务添加到行程中。接乘客上车在matsim中的代码是在扩展包。：将接受的DRT请求添加到相应的上客任务。本次学习第2个功能：接乘客上车的任务。，确定是否需要创建新的上客任务。：从插入数据中获取上客的索引。2、生成接乘客上车的任务。更新行程中的任务时间。

在用matsim实现交通流模拟drt场景时，遇到这样一个问题：车辆接送完乘客后，在没有新的订单之前，车辆一直停在最后一个停靠点上，这样车辆的利用率会较低，想实现一个送完最后一个乘客后，车辆能回到某个点上，在回到某个点的过程中响应新的订单？学习matsim在drt场景中是如何实现车辆的调度、任务的添加、更新以及调度状态的更新的？可以发现车辆初始化时是创建了一个StayTask任务，添加到车辆调度任务列表中。有三种任务：Stay、Drive、Stop。3、matsim中的任务类型。

示例代码中创建person对象需要的标签id、起点坐标、终点坐标、activity结束的时间、leg的模式，生成的person对象要包含这些值。幸运的发现matsim中实现了很多的writer工具类，population的生成就需要用到PopulationWriter这个工具类。在利用matsim实现交通模拟时，需要把模拟的乘客出行数据替换成自己的，如何进行替换呢？带着这个问题，调研学习matsim，实现population.xml的生成。

在交通模拟中，默认的路网中link的速度是不随时间发生变化，在实际的交通流中，高峰期和平峰期的link的速度是不同的，甚至，在不同的时间段，速度也不相同，因此需要实现link的速度随时间段进行更新，带着这个需求，开始继续学习matsim…调研matsim幸运的发现，matsim的已经实现了这个需求，在matsim中支持三种模式的时变路网更新，时变路网支持三种变化模式：在指定的时间段内以指定的速度替换、以设置的速度乘以系数、以设置速度加减数据偏移量三种方式。在代码中是如何实现了时变路网的加载和属性的更新呢？

MATSim是一个开源的交通模拟软件，它提供了一系列的扩展（contribs），这些扩展由社区成员维护，并且可以增强MATSim的功能。DVRP (Dynamic Vehicle Routing Problem): 解决动态车辆路径问题的辅助工具。Shared Mobility: 模拟人类驱动的共享移动性（例如，微移动性）。