ztack协议栈

层次结构：

PHY：从无线物理信道上为MAC层提供数据收发的服务

MAC：保证协议数据正确收发

NWK：兼容IEEE802.15.4标准，并为上层提数据NLDE和管理NLME服务

APS ：为ZDO访问NWK提供了通路

AF ：为各个用户自定义的应用对象提供了模板式的活动空间

APL ：基于zigbee协议栈，建立在ZDO基础之上的具体应用

zigbee无线通信：

信道：tools目录中的f8wConfig.cfg中定义：

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x04000000  // 26 - 0x1A
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x02000000  // 25 - 0x19
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x01000000  // 24 - 0x18
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00800000  // 23 - 0x17
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00400000  // 22 - 0x16
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00200000  // 21 - 0x15
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00100000  // 20 - 0x14
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00080000  // 19 - 0x13
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00040000  // 18 - 0x12
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00020000  // 17 - 0x11
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00010000  // 16 - 0x10
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00008000  // 15 - 0x0F
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00004000  // 14 - 0x0E
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00002000  // 13 - 0x0D
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00001000  // 12 - 0x0C
-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800  // 11 - 0x0B

panID，16bit网络地址，只有panID相同的设备才能组成一个网络

/* Define the default PAN ID.
 *
 * Setting this to a value other than 0xFFFF causes
 * ZDO_COORD to use this value as its PAN ID and
 * Routers and end devices to join PAN with this ID
 */
-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFF00

 

shortAddr，由父节点分配的16bit短地址，用于设备之间通信

endPoint，是一个1-240的具体设备端点号，与应用相关

zigbee网络中有3种通信设备：

全功能设备FFD协调器

全功能设备FFD路由器

半功能设备RFD终端

有且只能有一个协调器，协调器，路由器，终端节点由软件决定

 

实现无线通信：

 

//1.基于端点进行通信，所以首先需要注册端点
/*
 *功能：注册一个断点
 *参数：@epDesc   描述端点信息的结构体指针
 *  typedef struct
 *  {
 *    uint8 endPoint;//端点号1-240
 *    uint8 *task_id; //当前任务ID
 *    SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc;//端点简单描述符
 *   afNetworkLatencyReq_t latencyReq;//网络延迟信标设置，一般默认参数noLatencyReqs
 *  } endPointDesc_t;
 
 typedef struct
{
  uint8  EndPoint;//端点号1-240
  uint16  AppProfId;//profile应用规范ID,表示应用领域比如建筑、农业、家居等
  uint16  AppDeviceId;//应用设备ID
  uint8  AppDevVer:4;//应用设备版本号
  uint8  Reserved:4; //保留
  uint8  AppNumInClusters;//输入簇命令个数,如打开、关闭、停止等操作命令
  cId_t  *pAppInClusterList;//输入簇命令ID列表
  uint8  AppNumOutClusters;//输出簇命令个数
  cId_t  *pAppOutClusterList;//输出簇命令ID列表
} SimpleDescriptionFormat_t;
*/ 
afStatus_t afRegister( endPointDesc_t *epDesc )


/*无线消息发送函数*/
afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr,//目标地址
 endPointDesc_t *srcEP,//源端点
 uint16 cID, //簇命令ID,对于接收方可以通过该命令来区分数据包
 uint16 len, //发送数据的长度
 uint8 *buf, //发送数据的起始地址
 uint8 *transID,//事务ID，是包计数器，用于信息确认
 uint8 options, //告知AF层做的一些预处理,一般为AF_DISCV_ROUTE
 uint8 radius )//转发数据最多经过的路由深度(AF_DEFAULT_RADIUS)
 
 typedef struct
{
  union
  {
    uint16      shortAddr;
    ZLongAddr_t extAddr;
  } addr;
  afAddrMode_t addrMode;
  uint8 endPoint;
  uint16 panId;  // used for the INTER_PAN feature
} afAddrType_t;