Ubuntu 22.04上/etc/init.d/softIOC脚本解析_ubuntu init.d脚本-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yuyuyuliang00/article/details/140203225

如何在Linux上设立一个软IOC框架

以下说明是基于我们的Debian Linux机器。其它发行版(或其他Unixes)会有不同命令和对于东西有不同位置。这对我添加到本页的Debian /etc/init.d尤其如此。如果你为一个不同发行版创建一个不同的脚本，请添加它到本页。其它人将能够使用它。但基本步骤在所有发行版上相同。我已经认为了解了基本的系统管理任务(创建用户账户等)。

介绍

我们为什么做这件事？

当在生产中使用软IOC时，它们应该被当作重要的系统服务：

软IOCs应该由系统启动和停止。
应该有后备系统，遇到硬件故障，你可以简单地切换到这个后备系统。

其它目标是：用如用于VME IOCs相同地方法，应用程序开发这应该能够在无需对主机进行root访问下重置软IOC。

IOC应用开发者应该能够手动启动和停止IOCs。

当多个软IOC共享相同主机(和相同IP地址)时，通道访问不能区分它们。访问安全将不能区分来自不同软IOCs的CA连接。在调试客户端时，CA不能告诉你一个连接去向哪个软IOCs。

即使不同软IOCs驻留在相同机器上，通道访问应该能够区分不同的软IOCs。

我曾考虑使用一个虚拟化层(基于VMware)在一个封装环境中运行软IOCs。我发现工作量太高，此层太厚，并且预计的性能损失太大--仅得到了每个软IOIC一个单独IP地址。

在调试和/或尝试查看在一个IOC上发生了什么时，开发者不必要知道数据库运行在一个基于VME上还是在一个基于主机的软IOC上。

Console访问(以及记录console输出日志)应该是统一的：对于软IOCs和VME IOCs使用相同方式。

实现这个目标所需的设置在文档<<如何为VME和软IOCs设置Console访问和日志>>。

概念

要使访问安全区分软IOCs，在不同用户名下运行它们。

procServ工具将用做一个环境，它允许在后台启动软IOCs并且之后连接到它们的consoles，非常类型VME IOCs的串行consoles。(见EPICS Related Software — EPICS Documentation documentation (epics-controls.org)上procServ链接。之前，使用screen工具，但报告的问题，例如，在console访问后IOCs挂起，使得我们切花到复杂性更低的东西)。

/etc/init.d/softIOC是用于将EPICS软IOC作为系统服务启动的脚本：参考网页https://wiki-ext.aps.anl.gov/epics/index.php/How_to_Set_Up_a_Soft_IOC_Framework_on_Linux

这个脚本的描述：

DESC="EPICS soft IOCs"

这个脚本的完整路径：

SCRIPTNAME=/etc/init.d/softIOC

获取主机名称：

HOST=`uname -n`

设置procServ程序的路径

PROCSERV=/usr/bin/procServ

设置配置文件的完整路径：

CONFFILE=/usr/local/EPICS/program/softIOC/softiocs.orangepi5plus

设置IOC应用程序所在的家目录：

HOMEDIRS=/usr/local/EPICS/program

检查配置文件，不能读取配置文件，显示不能找到配置文件，并且以错误码1退出本脚本。

if [ ! -r $CONFFILE ]
then
        echo "Error: Can't find configuration file $CONFFILE!"
        exit 1
fi

此函数函数：清理环境变量"CA_AUTO" "CA_ADDR" "CA_PORT" "IOC_USER" "PORT"。

clear_options()
{
        for option in "CA_AUTO" "CA_ADDR" "CA_PORT" "IOC_USER" "PORT"
        do
                unset $option;
        done
}

clear_options()的测试脚本如下：

echo "=============test clear_options() ====================="
export CA_AUTO="NO"
export CA_ADDR="127.0.0.1"
export CA_PORT=5065
export IOC_USER="blctrl"
export PORT="20000"
echo "CA_AUTO=$CA_AUTO"
echo "CA_ADDR=$CA_ADDR"
echo "CA_PORT=$CA_PORT"
echo "IOC_USER=$IOC_USER"
echo "PORT=$PORT"
echo "call clear_options()"
clear_options
echo "called clear_options()"
echo "CA_AUTO=$CA_AUTO"
echo "CA_ADDR=$CA_ADDR"
echo "CA_PORT=$CA_PORT"
echo "IOC_USER=$IOC_USER"
echo "PORT=$PORT"
echo "===================end================================="
echo ""

测试结果：

=============test clear_options() =====================
CA_AUTO=NO
CA_ADDR=127.0.0.1
CA_PORT=5065
IOC_USER=blctrl
PORT=20000
call clear_options()
called clear_options()
CA_AUTO=
CA_ADDR=
CA_PORT=
IOC_USER=
PORT=
===================end=================================

根据读入参数设置环境变量：

evaluate_options()
{
        while [ $# != 0 ]
        do      # 将第一个参数的小写字符全部替换成大写字母
                TAG=`echo $1 | tr [:lower:] [:upper:]`
                case "$TAG" in
                "#")            ;; # 匹配”#”，则进入下次循环
                "CA_AUTO" | "CA_ADDR" | "CA_PORT" | "COREDUMPSIZE" | \
                "HOMEDIR" | "BOOTDIR" | "IOC_USER" | "PORT" ) # 匹配这些字符
                                # 测试当前选项值的存在
                                OPTION=$TAG
                                shift
                                if [ -z $TAG -o $TAG = "#" ] # TAG变量为空或者内容为”#”
                                then
                                        echo "$CONFFILE: Value(s) required for $TAG.";
                                        exit 1
                                else
                                        VALUE=$1
                                        shift
                                fi
                                # 如果多个值跟随，也分配它们
                                while [ $1 != '#'  -a  $# != 0 ]
                                do