- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 nmea_navsat_driver节点在ROS中发布的主要话题（topics）
节点在ROS中会发布以下几个主要话题（topics），每个话题对应不同类型的数据。
2024-08-08 16:50:43
611
原创 ROS环境下使用`nmea_navsat_driver`通过串口读取GPS数据全流程
在ROS中使用`nmea_navsat_driver`读取串口GPS数据的流程包括：安装`nmea_navsat_driver`包，启动ROS主节点，配置串口设备权限（可选择临时或永久开放），然后运行`nmea_serial_driver`节点来读取串口数据，最后通过`rostopic echo /fix`验证数据接收情况。
2024-08-08 16:26:35
2349
原创 ubantu终端页面的命令行里只有一个光标闪烁，无法输入命令
先Ctrl + Alt + F3进入TTY。先Ctrl + Alt + F1退出TTY。我的解决方法：重新安装终端应用。（个人成功解决问题，仅供参考）
2024-07-08 19:53:20
1074
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人