yuyitianshi928的博客

本代码为SSI协议的绝对值编码器读取程序，用于输出25位SSI数据，实际使用时根据数据位数稍作修改即可。本代码已在精浦编码器上实际应用验证。

基于stm32f407的步进电机T型加减速代码，实测可以用！

主要介绍了微小型四旋翼飞行器DIY开发的过程，从硬件选型到软件都有相应的介绍，适合四旋翼飞行器爱好者入门的资料

采用通俗简单的例子逐步讲解了C语言中的指针的相关知识，非常适合初学者！

《嵌入式系统开发基础:基于ARM9微处理器C语言程序设计》对32位精减指令系统嵌入式微处理器S3C2410的硬件系统和C语言驱动程序进行了详细的讲解，书中的源代码和实例程序对学习或从事嵌入式系统设计的读者都有很高的参考价值。在人机界面设计、系统初始化程序编写、仿真器设置和复杂工程项目构建等方面给出了简化做法，使初学者能够轻松、快速地掌握嵌入式系统设计方法。《嵌入式系统开发基础:基于ARM9微处理器C语言程序设计》以实用技术为主，内容通俗易懂，实例丰富，特别适合初学者和从事嵌入式系统设计工作的读者使用。

软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。它涉及到程序设计语言、数据库、软件开发工具、系统平台、标准、设计模式等方面。