功能：ubuntu开启机自动服务、shell 定时监测 线程脚本

背景：在嵌入式应用开发中，由于硬件资源受限、外部环境干扰以及软件本身的复杂性，无法绝对保证设备中的某个线程始终稳定运行。即便是最简单的C语言程序，例如仅执行printf输出"hello world"的功能，也无法确保其能够无限期地持续运行而不发生崩溃。因此，需要引入一个监控线程（或守护线程），专门负责实时监视目标线程的运行状态。一旦检测到目标线程出现异常（如崩溃、卡死等），监控线程应立即采取措施，例如重启目标线程，以恢复系统的正常运行。

为了解决上面的问题，我们衍生出两个模块

守护线程模块：实时监控，需要守护的线程，一经发现线程崩溃，就立刻对其进行重启

开机自启动模块：我们并不期望，设备开机时，每次都要手动开启守护线程模块，而是期望设备一上电，就主动开启这个守护线程

下面代码以监视mosquitto 服务为例 

功能： 设备每5秒监视1次 mosquitto 是否在运行，如果没有在运行，则对其重新进行启动

一、守护线程模块

1.创建文件

sudo touch mosquitto_guard.sh

2.修改文件权限

sudo chmod 777 mosquitto_guard.sh

3.打开文件添加代码

vi mosquitto_guard.sh

4.代码

#!/bin/bash

# Mosquitto 服务名称（对于 systemd，通常是 mosquitto）
SERVICE_NAME="mosquitto"

# 检查 Mosquitto 是否正在运行的函数
is_mosquitto_running() {
    # 使用 systemctl 检查服务状态
    if systemctl is-active --quiet "$SERVICE_NAME"; then
        return 0  # 服务正在运行
    else
        return 1  # 服务未运行
    fi
}

# 无限循环，每隔5秒检查一次
while true; do
    if ! is_mosquitto_running; then
        echo "$(date): Mosquitto 服务未运行，正在尝试重新启动..."
        sudo systemctl start "$SERVICE_NAME"
        
        # 检查服务是否成功启动
        if is_mosquitto_running; then
            echo "$(date): Mosquitto 服务已成功启动。"
        else
            echo "$(date): 无法启动 Mosquitto 服务，请检查日志以获取更多信息。"
        fi
    else
        echo "$(date): Mosquitto 服务正在运行。"
    fi
    
    # 等待5秒
    sleep 5
done

5.尝试运行

./mosquitto_guard.sh

二、开机自启动模块

1.创建服务文件

sudo touch my_mosquitto.service

2.修改文件权限

sudo chmod 777 my_mosquitto.service

3.打开文件添加代码

vi my_mosquitto.service

4.代码

[Unit]
 Description=My Custom Service
 After=network.target  # 确保在网络服务启动后启动

[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/mosquitto_guard.sh    #这里填实际的shell脚本地址
Restart=always                                 # 如果服务崩溃，则自动重启

[Install]
WantedBy=multi-user.target

5.重新加载 systemd 配置

sudo systemctl daemon-reload

6.启用服务（启用服务后，开机会自动启动服务）

sudo systemctl enable my_mosquitto

7.启动服务

sudo systemctl start my_mosquitto