yuukai的博客

运行roslaunch后在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]且显示的模型与代码预期不同。终端界面报错：ERROR: cannot launch node of type [ joint_ state publisher_ gui/joint_ state_ publish er_ gui]: joint_ state_ publisher_ guiROS path[0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS pa

运行$ roslaunch marm_description display_marm_urdf.launch时报错。这个问题很奇怪，本来是按照古月的教程一步步做的，但是运行就是会报错，网上相关的解决方案是检查文件结构和路径，但我并不存在这个问题，最后发现是由于未编译可执行文件。只需要执行以下几行代码即可：$ cd ~/catkin_ws`$ catkin_make$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash``运行后：![运行成功](https://img.