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RSS订阅原创 ROS2学习笔记（关于文档中没提到的部分以及bug、持续更新）
表示有多个ROS2的版本可能会产生冲突但是可以正常运行暂时不用管这里更改环境变量的配置把之两个ROS1和其他版本的ROS2更改了删掉了就不会报版本冲突这一说了vscode模板编码不允许使用tab键要用空格查询功能包自定义消息类别验证这个就是默认路径配置文件当内存不足的时候可以用这个方法但是要先把快照删除不知道有没有更好的解决办法在服务通信里面涉及到最简单的可以在运行该程序时对这个程序传入参数 这里的argc 和argc具有详解经典回调函数实现关于回调函数的实现bind（）跟资源释放有关系。
2025-10-23 19:47:23
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原创 鸿蒙基础入门学习笔记
存在的意义就是写回调函数时，可以省去function以及函数名。在@componentV2的组件版本的下才有@local装饰器。然后再返回deveco进行rebuild即可完成预览。@Builder装饰的函数也称为“自定义构建函数。build里面必须只能有唯一一个根组件。resources里面放的是一些资源。构建项目报错（下方链接为解决方案）将淘宝的链接修改为这个即可完成。ets里面放的是页面的一些文件。这里面写跟构建界面相关的代码。这里面写跟界面相关的的代码。entry就是默认入口。
2025-09-06 23:15:47
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原创 项目开发日志
当想要让string属性返回格式为json的时候 只需要添加一个@JsonRawValue注解就行了。导入第二个会导致找不到表明IdType设置不正确 以及等等奇怪的问题。在使用逻辑删除的时候创建表的的话要让deleted不为空默认是0。在打包springboot工程的时候要先将test的文件先排除。在使用mp的时候对应增删改查导入的包应该是。
2023-08-13 17:29:45
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原创 解决cv2无法在pycharm正常提示函数方法
直接将cv2源文件中的pyd复制进编译器中的DLLs文件夹中返回pycharm就能发现他在配置中，配置完成即可正常显示。
2023-04-07 20:12:48
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空空如也
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