stm32 刹车

摘自：http://blog.youkuaiyun.com/ylgm44/article/details/39370053

需求：

1. PWM互补输出

2. 过流保护，产生过流，立即停止pwm输出，并保证按照互补方式停止pwm输出。

3. 单周期保护，产生过流，当前脉冲周期停止输出，下一个脉冲周期自动回复输出，停止输出按照互补方式停止。

一路pwm的保护只能采用2/3中的一种。

过程：

pwm互补输出配置比较简单，没有问题。过流保护采用刹车功能进行保护。

第一次尝试，刹车功能不好使，刹车部分代码如下：

刹车管脚配置：

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1. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;  
3. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  
5. GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);   
6. GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_2);  

定时器设置：

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1. TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;  
2. TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;  
3. TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;  
4. TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 48;  
5. TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;  
6. TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;  
7. TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;  
8. TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);  

结果，如果设置刹车引脚有效极性为低电平：

[cpp]  view plain  copy

1. TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;  

则pwm一直不输出。

如果设置刹车引脚有效极性为高电平：

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1. TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Hight;  

则pwm一直输出，刹车引脚置为低电平，也不能停止pwm输出。

增加刹车中断，发现，如果设置刹车引脚为低，一直进中断。怀疑管脚复用有问题，更改PB12的管脚模式为复用模式：

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1. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  

问题解决。

代码：

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1. #include "stm32f0xx.h"  
2.   
3. void TIM_Config(void)  
4. {  
5.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
6.   
7.   RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);  
8.     
9.   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_7;  
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;  
15.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
16.     
17.   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_2);  
18.   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);  
19.   
20.       
21.   //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; <span style="white-space:pre">   </span>// 原先错误的配置  
22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;<span style="white-space:pre">      </span>// 正确的配置  
23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;  
24.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
25.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  
26.   GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);     
27.   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_2);  
28.         
29. }  
30.   
31. void TIM_PWM_Config(void)  
32. {  
33.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
34.   TIM_OCInitTypeDef<span style="white-space:pre"> </span>   TIM_OCInitStructure;  
35.   TIM_BDTRInitTypeDef<span style="white-space:pre">   </span>   TIM_BDTRInitStructure;  
36.       
37.   uint16_t<span style="white-space:pre">      </span>   TimerPeriod = 0;  
38.   uint16_t<span style="white-space:pre">      </span>   Channel1Pulse = 0;  
39.   
40.   // calc freq    
41.   TimerPeriod = (SystemCoreClock / 10000 ) - 1;  
42.   // calc duty cycle  
43.   Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 5 * (TimerPeriod - 1)) / 10);  
44.   
45.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);  
46.     
47.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;  
48.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
49.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;  
50.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  
51.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  
52.   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);  
53.   
54.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  
55.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   
56.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;  
57.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  
58.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;  
59.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;  
60.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;  
61.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;  
62.   TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  
63.       
64.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;  
65.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;  
66.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;  
67.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 48;  
68.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;  
69.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;  
70.   //TIM_AutomaticOutput_Enable: 刹车后，刹车输入电平变为无效无效后，下一个脉冲周期，自动回复脉冲输出。  
71.   //TIM_AutomaticOutput_Disable: 刹车后，脉冲输出永久禁止，除非手动调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)，否则不能启动pwm输出。  
72.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;  
73.   TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);  
74.   
75.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  
76.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                         
77.       
78.   
79.   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  
80.       
81.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   
82. }  
83.   
84. int main(void)  
85. {  
86.   TIM_Config();  
87.   TIM_PWM_Config();  
88.   while (1)  
89.   {  
90.   }  
91. }