云起实验室:基于函数计算一键部署掌上游戏机

本教程介绍如何借助阿里云函数计算和ServerlessDevs工具,轻松搭建一个掌上游戏机。实验内容包括了解函数计算服务的优势,如免运维、弹性伸缩等,并通过ServerlessDevs简化部署流程。参与者将在2小时内完成体验,学习ServerlessDevs的使用和函数计算的实战操作。

本场景介绍如何使用阿里云计算服务命令快速搭建一个掌上游戏机。

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建议体验时长:2小时
云产品资源使用时长:2小时

实验简介

体验后您将收获到

  • Serverless Devs工具的使用
  • 搭建基于函数计算的掌上游戏机

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体验简介

本场景介绍使用函数计算服务搭建一个掌上游戏机。使用Serverless Devs命令行工具可以将很多框架、应用、案例一键部署到函数计算平台中。

【法律声明:本平台仅提供部署掌上游戏机的工具及开发环境,涉及部署游戏机内的内容和游戏,均由用户自行上传。本平台严禁用户上传违反国家法律法规及公序良俗的游戏内容。本平台有权对涉及任何违法违规的游戏内容进行删除或下架。上传游戏的用户需自行对内容涉嫌侵犯他人合法权益的后果承担法律责任。】

背景知识

本场景主要涉及以下云产品和服务:

1、函数计算(FunctionCompute)

  • 函数计算是事件驱动的全托管计算服务。使用函数计算,您无需采购与管理服务器等基础设施,只需编写并上传代码。函数计算为您准备好计算资源,弹性地可靠地运行任务,并提供日志查询、性能监控和报警等功能。函数计算帮助您无需管理服务器(Serverless),仅专注于函数代码就能快速搭建应用。函数计算能够弹性地伸缩,您只需要按使用量付费。

    函数计算Serverless服务和自建服务相比有以下优点:

1) 上手简单,只专注业务逻辑开发,极大提高工程开发效率。

2)自建方案有太多学习和配置成本,例如针对不同场景,ESS需要做各种不同的参数配置系统环境的维护升级麻烦等。

3)免运维,函数执行级别粒度的监控和告警。

4)毫秒级弹性扩容,保证弹性高可用,同时能覆盖延迟敏感和成本敏感类型。

2、Serverless Devs开发者工具

  • Serverless Devs是一个组件化与插件化的Serverless开发者平台,开发者可以在平台中可插拔式的使用不同Serverless的服务和框架,同时可参与组件和插件的开发。无论是工业级的Serverless服务,还是各类开源的Serverless框架,Serverless Devs都可友好支持。开发者无需对市面上每一款Serverless工具进行研究和学习,只需通过Serverless Devs,就可以简单、快捷的“上手”主流Serverless服务和框架。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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