git相关命令

本文详细介绍了如何使用Git进行仓库初始化、推送代码至远端仓库、回滚版本、迁移仓库地址等核心操作,帮助开发者掌握Git的基本使用流程。

初始化git仓库并推送到远端

  • 进入要初始化的目录,git init
  • git add .
  • git commit -m ‘’
  • 在远端创建一个和本地名称一样的仓库名称
  • git remote add origin https://github.com/sunbiyun/test.git
  • git push origin master

git 回滚

  • Git reset commit Id 是指将HEAD指针指到指定提交,历史记录中不会出现放弃的提交记录。
  • git resert --hard 本地也回退到和线上撤销的一致
  • git push -f 强制提交

reset命令

  • git log --graph --online
  • git reset --hard commit id
    重置后Git log已经没有之前的历史了,使用reflog挽救错误的重置
  1. git config core.logAllRefUpdates
    true
  2. git reflog show 分支名|head -5可显示所有的操作记录
  3. git reset --hard hash
  4. git log 则之前的提交历史也会回来

Git地址迁移

只需在本地仓库git remote set-url origin ssh地址

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
### GIT 常用命令列表及操作指南 在使用 Git 进行版本控制时,掌握常用命令是高效工作的基础。以下是一些常见的 Git 命令及其功能说明: #### 1. 初始化仓库 初始化一个本地 Git 仓库的命令为 `git init`。该命令会在当前目录下创建一个名为 `.git` 的子目录,其中包含所有必要的文件以支持 Git 版本控制功能[^1]。 ```bash git init ``` #### 2. 配置用户信息 通过 `git config` 命令可以设置用户的全局配置信息,例如用户名、邮箱地址以及默认编辑器等[^2]。 ```bash git config --global user.name "<用户名>" git config --global user.email "<邮箱地址>" git config --global core.editor "<编辑器>" ``` 要列出所有当前配置信息,可以运行以下命令: ```bash git config --list ``` 如果需要查询特定配置项的值,可以使用以下命令: ```bash git config <key> ``` 此外,还可以为常用命令创建别名,简化输入过程: ```bash git config --global alias.<别名> "<命令>" ``` #### 3. 文件状态管理 查看工作区和暂存区的状态,了解哪些文件被修改或添加到暂存区中: ```bash git status ``` 比较工作区与暂存区之间的差异,可以使用以下命令: ```bash git diff ``` #### 4. 添加文件到暂存区 将文件从工作区添加到暂存区,准备提交到版本库: ```bash git add <file_name> ``` 若要一次性添加所有更改的文件,可以使用以下命令: ```bash git add . ``` #### 5. 提交更改到版本库 将暂存区中的更改提交到版本库,并附带一条提交信息: ```bash git commit -m "提交信息" ``` #### 6. 删除文件 从 Git 中删除文件并同时从文件系统中移除: ```bash git rm <file_name> ``` 如果只想从 Git 中删除文件而保留文件系统中的文件,可以使用以下命令: ```bash git rm --cached <file_name> ``` #### 7. 查看提交历史 查看所有的提交记录,包括每次提交的哈希值、作者、日期和提交信息: ```bash git log ``` 为了更简洁地显示提交历史,可以使用以下命令: ```bash git log --oneline ``` #### 8. 回退版本 回退到上一个版本的命令如下: ```bash git reset --hard HEAD^ ``` 如果需要回退到更早的版本,可以使用 `HEAD~n` 表示回退 n 次版本[^4]。 #### 9. 分支管理 创建新分支并切换到该分支: ```bash git checkout -b <branch_name> ``` 列出所有分支: ```bash git branch ``` 切换到指定分支: ```bash git checkout <branch_name> ``` 合并分支到当前分支: ```bash git merge <branch_name> ``` 删除分支: ```bash git branch -d <branch_name> ``` #### 10. 远程仓库操作 添加远程仓库地址: ```bash git remote add origin <repository_url> ``` 推送本地分支到远程仓库: ```bash git push -u origin <branch_name> ``` 拉取远程仓库的最新更改: ```bash git pull origin <branch_name> ``` #### 11. 克隆远程仓库 从远程仓库克隆代码到本地: ```bash git clone <repository_url> ``` --- ###
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