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原创 UBLOX ZED-F9P读取SFRBX数据

北斗的B1和GPS的L1的SFRBX返回的数据段拼接后是80位的十六进制字符串，每8位为1组共10组，每组转为二进制后共有32位，去掉最高的2位，也就是每组的最左边二位，剩下的就是(8*4-2)*10=300位数据，可直接使用，不要去管校验位，至少GPS的校验位是对不上的，但是数据位是正常可以直接使用的。读取可以参考空间接口文件，可以通过同步码来确定格式的报文，然后根据不同格式进行读取，有些数据段是二进制补码需要进行处理，然后再乘以相应的比例因子。本次使用PYTHON进行。