zd_1001

#include<stdio.h>
int main()
{
    int a,b;
    int a1,b1;
    int a2[100]={0},b2[100]={0},c2[100]={0};//定义数组,初始化为0
    while(scanf("%d%d",&a,&b)!=EOF)//输入a=123,b=789
    {
        int c=0,d,e;
        for(int i=0;i<100;i++) //将a分割,分别赋值给a2[0]=1,a2[1]=2,...,a2[n]=3
         {
            if(a==0)//赋值完毕
            {
                d=i;//记录位数  3
                break;        
            }
          a1=a%10; //求余数,即最后一位
          a2[i]=a1;//将最后一位赋值给a2[i]
          a=a/10;//删除最后一位 123/10==12
        }
        for(int i=0;i<100;i++)
         {
            if(b==0)
            {
                e=i;
                break;    
            }
          b1=b%10;
          b2[i]=b1;
          b=b/10;
        }
        if(e>d)//取位数大的 /*可用三目运算符取最大值*/
        {
            for(int i=0;i<e;i++)
            {
                c2[i]=(a2[i]+b2[i]+c)%10;//a2[i]+b2[i]+进位数    进位数初始为0
                c=(a2[i]+b2[i]+c)/10;//进位数 123+789   3+9==12/10==1所以进1
            }
            if(c==1)//如果最后进位数为一,增加一位  123+987=1110  增加一个千位
            {
                c2[e]=1;
                for(int i=e;i>=0;i--)//反向输出
                {
                    printf("%d",c2[i]);
                }
                printf("\n");
            }
            else//否则
            {
                for(int i=e-1;i>=0;i--)//反向输出
                {
                    printf("%d",c2[i]);
                }
                printf("\n");
            }
        }
        else//e<d
        {
           for(int i=0;i<d;i++)
            {
                c2[i]=(a2[i]+b2[i]+c)%10;
                c=(a2[i]+b2[i]+c)/10;
            }
            if(c==1)
            {
                c2[d]=1;
                for(int i=d;i>=0;i--)
                {
                    printf("%d",c2[i]);
                }
                printf("\n");
            }
            else
            {
                for(int i=d-1;i>=0;i--)
                {
                    printf("%d",c2[i]);
                }
                printf("\n");
            }
        }
    }

}





内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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