【深度学习】归一化总结

本文总结了深度学习中的几种归一化技术,包括Batch Normalization (BN),GroupNorm,InstanceNorm,LayerNorm以及Switchable Norm。BN有助于防止梯度消失,加快模型收敛,但对batch size敏感。GroupNorm按通道分组进行归一化,适用于batch size较小的情况。InstanceNorm主要用于风格迁移任务。LayerNorm在RNN中表现突出,不依赖batch size。Switchable Norm允许网络动态选择合适的归一化方式。

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1.BatchNorm

BN在batch的维度上norm,归一化维度为[N,H,W],对batch中对应的channel归一化:即是将同一个batch中的所有样本的同一层特征图抽出来一起求mean和variance。一般来说每GPU上batch设为32最合适;
优点 :防止梯度消失,加快模型收敛(导数最大区),允许网络使用更高的学习率。可作为一个正则化器,减少对dropout的需求。
缺点:
(1)对batchsize的大小比较敏感,由于每次计算均值和方差是在一个batch上,所以如果batchsize太小(16),则计算的均值、方差不足以代表整个数据分布(梯度更新方向不确定)
(2)训练和测试时一般batchsize不一样,一般都是训练的时候在训练集上通过滑动平均预先计算好平均-mean,和方差-variance参数。在测试的时候,不再计算这些值,而是直接调用这些预计算好的来用,但是,当训练数据和测试数据分布有差别是时,训练机上预计算好的数据并不能代表测试数据,这就导致在训练,验证,测试这三个阶段存在inconsistency。
(3)RNN等动态网络(输入序列不定长࿰

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