centos7 安装部署nginx

本文介绍如何在CentOS7环境下安装部署Nginx,包括预装gcc、PCRE、zlib、OpenSSL等依赖环境,下载并解压Nginx安装包,使用默认配置进行编译安装,最后列出一些常用命令。

环境安装

在centos下安装、部署nginx,需要预安装相关环境。

gcc

yum install gcc-c++

PCRE pcre-devel

PCRE(Perl Compatible Regular Expressions) 是一个Perl库,包括 perl 兼容的正则表达式库。nginx 的 http 模块使用 pcre 来解析正则表达式,所以需要在 linux 上安装 pcre 库,pcre-devel 是使用 pcre 开发的一个二次开发库。nginx也需要此库

yum install -y pcre pcre-devel

zlib

zlib 库提供了很多种压缩和解压缩的方式, nginx 使用 zlib 对 http 包的内容进行 gzip ,所以需要在 Centos 上安装 zlib 库。

yum install -y zlib zlib-devel

OpenSSL

OpenSSL 是一个强大的安全套接字层密码库,囊括主要的密码算法、常用的密钥和证书封装管理功能及 SSL 协议,并提供丰富的应用程序供测试或其它目的使用。
nginx 不仅支持 http 协议,还支持 https(即在ssl协议上传输http),所以需要在 Centos 安装 OpenSSL 库。

yum install -y openssl openssl-devel

下载安装nginx

可直接使用命令进行下载。

wget -c https://nginx.org/download/nginx-1.10.1.tar.gz

若提示wget命令无效或无法识别,则需先安装此命令:

yum install wget

解压安装包

下载完毕后,解压此安装包:

tar -zxvf nginx-1.10.1.tar.gz
cd nginx-1.10.1

使用默认配置

./configure --user=nobody --group=nobody --prefix=/usr/local/nginx --with-http_stub_status_module --with-http_gzip_static_module --with-http_realip_module --with-http_sub_module --with-http_ssl_module

编译

进入Nginx安装目录后,进行编译安装:

make
make install

查看安装路径

编译成功后,可查看安装路径确认是否已经安装成功:

whereis nginx

常用命令

cd /usr/local/nginx/sbin/
./nginx 

./nginx -s start    #启动
./nginx -s reload  #重启
./nginx -s quit    #:此方式停止步骤是待nginx进程处理任务完毕进行停止。
./nginx -s stop   #:此方式相当于先查出nginx进程id再使用kill命令强制杀掉进程
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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