Java中的常用类

1.Object类
Object类是Java语言中所有类的父类,即Java程序中的其他所有类都是继承自object类。1.toString方法,被
用于方便输出,比如print函数。2.equals方法,两个对象引用所指的内容是否相同的比较。3.clone方法,复制对象。4.finalize方法,用来回收当前对象是所需要完成的清理工作。
2.Math类
主要提供一些常用的数学运算的标准数学函数的方法。
public class TestMath{
public static void main(String[] args){
Math.log()     //求自然对数
Math.max(,)      //求两个数的最大值
Math.min(,)     //求两个数的最小值
Math.abs()     //求绝对值
Math.exp() //求自然数的x次方
Math.pow(4,8) //求4的8次方
Math.random() //求一个0-1的随机数
Math.rint() //求四舍五入后的值
Math.sqrt() //求平方根
Math.sin() //求正弦值
Math.cos() //求余弦值


3.String类
public class TestMath{
public static void main(String[] args){
  String s =new String();  //创建String类 
System.out.println(s1+s2);   //两个字符串的相加
s.length();             //获取字符串的长度
s.indexOf();              //字符在字符串中第一次出现的位置
s.lastindexOf();             //字符在字符串中最后一次出现的位置
s1==s2;
s1.equals(s2);               //两种字符串的比较方法
还有很多类似的方法在类中,比如字符串的分割是用split()方法,字符串的替换用replace和replaceFirst方法等。
4.包装类
基本数据类型在Java中都有一个包装类相对应。
//将基本数据类型转化成包装类对象为装箱
int w=13;
Integer g=new Integer(w);
//将包装类转化成基本数据类型为拆箱
Integer i=new Integer(12);
int x=i.intValue();
System.out.println(x);
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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