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如何快速新建 .can 文件

CAN 总线的数据以位（bit）为单位在总线上传输，每个位对应一个特定的时间周期，也就是位时间。在这个位时间里，CAN 控制器会在特定时刻对总线信号进行采样，以判定该位是显性位（逻辑 0）还是隐性位（逻辑 1）。而采样点测试就是要验证这个采样时刻是否合适，能不能准确识别信号。高速 CAN（如 500kbps）通常设置采样点在 75%~80%，低速 CAN（如 100kbps）可适当提前至 60%~70%，以适应不同延迟特性。